王义斌
- 作品数：10 被引量：25H指数：4
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程电气工程社会学更多>>
- 基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计被引量：2
- 2019年
- 以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响,导致轨迹规划效果较差,为了避免以往系统带来的弊端,提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构,使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧,根据传感器在各个节点之间的能源转换,设计压力采集电路,使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接,进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下,完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术,计算传感器阻值与压力值,在串口通信条件支持下,向STM32单片机内部发送指令,由此规划最优轨迹,通过关节轨迹位置运动条件,确定最优轨迹规划实现方案。通过实验对比结果可知,该系统最高规划效率可达到96%,为机械设备高效率运行奠定基础。
- 王义斌
- 关键词：气动机械手
- 一种大型货轮管道系统探测机器人的研制被引量：1
- 2020年
- 大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实际需要,设计能够适应货轮管道环境的机器人结构,通过力学分析建立了一种管道机器人的三维模型,根据三维模型加工制作了实物样机。样机试验结果表明,该机器人能够在水平、竖直、弯曲、变径管道中对内壁有效地进行探测检查。
- 蒋梦龙孙雯金志鹏温慧滢王义斌陈姣
- 关键词：管道系统探测机器人
- 新型逃生避难窗
- 2012年
- 楼房火灾有着火势蔓延快、人员疏散困难、火灾扑救难度大等特点。但是,目前消防应急救援装备能力与楼房的发展严重失衡。本装置平时为普通防盗窗,火灾时装置迅速展开形成逃生梯,把各楼层间的逃生路线联系起来,迅速形成安全可靠的室外逃生路线,为受害人员安全逃离火灾现场提供条件。
- 王义斌陶宇王靖坤
- 关键词：安全锁
- 机械式车高自动调平装置的研制被引量：6
- 2008年
- 针对现有车高自动调平装置存在的不足,以某轻型客车非独立后悬架作为研制对象,对机械式车高自动调平装置进行了创新设计、样件试制和试验验证;为比较调平悬架和普通悬架的性能差异,在随机和脉冲路面激励下采用时域和频域分析法对两种悬架进行了数学建模和仿真分析,从而初步得出了自动调平悬架的主要性能特点。
- 曹民王义斌喻凡
- 关键词：自动调平车高
- 中美高校机械工程实验课程设置与人才培养模式的比较研究被引量：8
- 2011年
- 选择中美典型高校为样本,比较研究两国高校机械工程类创新人才的实验教学培养模式、实验课程设置及实验室管理。针对机械工程实验教学中的薄弱环节,就如何提高其教学质量、制定实施细则,从教学理念、计划、内容、方式上不断丰富和规范我国机械工程实验教学,为高校及其主管部门进行基于大学生实践创新能力培养的机械工程类实验教学改革及实验室建设提供具体、可操作性强的实施方案。
- 方韵梅王义斌费峻涛
- 关键词：中美高等教育实验课程设置机械工程
- 可穿戴式的下肢助力机械外骨骼的结构设计被引量：4
- 2019年
- 为了实现人的控制与机械力量之间的结合,使人在保留自身具备的各种优点的同时具备机械的力量、速度和耐力,更加完美地发挥人与机器的功用,设计了用于实现负荷行走功能的下肢助力机械外骨骼。基于人体下肢结构特征及行走的生物学特征,结合零点力矩理论进行分析,对机器人的结构进行简化,建立了外骨骼机器人的连杆模型,设计了相应的关节驱动,满足人体下肢基本行为动作。样机实验结果表明,此结构能够给不同体型的人穿戴,有效减轻人体负重负担。
- 王义斌陈姣董兴建夏开拓李文顾大维
- 关键词：外骨骼电动机驱动卷筒
- Matlab环境中机构运动仿真分析的不同方法比较被引量：4
- 2020年
- 机构运动分析是机械原理课程实验中非常重要的教学内容之一。以曲柄滑块机构为例,在Matlab环境中通过常规编程、Simulink积分仿真、simMechanics仿真等方法对曲柄滑块机构的运动参数进行分析,将通过实验装置和分析结果进行对比。结果表明,3种方法均可以有效地进行机构运动仿真分析,且各有不同的特点和优势,适合具有不同基础的学生进行学习和使用,为机构运动仿真分析实验提供了有效的支持和帮助。
- 张洪双安翠翠王义斌楼力律庄曙东
- 关键词：运动学分析矩阵实验室积分变换
- 机械式座高自动调中悬架的研制
- 2009年
- 针对现有座高调中装置存在的不足,以某重型货车的驾驶员座椅悬架为研制对象,对机械式座高自动调中悬架进行了结构设计、样机试制和实验验证.为比较手动调中悬架与自动调中悬架的性能差异,基于Matlab/SimMechanics机构仿真工具,在扫频和定频激励下采用时域和频域分析法,对2种悬架进行了数学建模和仿真分析,初步得出了自动调中悬架的主要特性.
- 曹民王义斌喻凡
- 关键词：座椅悬架
