王书民
- 作品数:70 被引量:182H指数:8
- 供职机构:中国地震局地震预测研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 结合点特征直方图的点云分类方法被引量:12
- 2016年
- 针对经典的法向量和邻域高差算子包含的信息量较少,点云分类结果不理想的问题,提出一种基于点特征直方图的点云分类方法.该方法用四参数量化中心点与其邻域点之间的空间关系形成一个用于描述中心点邻域几何属性的多维直方图,并将其作为点云分类的特征;用随机森林法将激光点云分为植被、地面以及建筑物3类,点特征直方图、法向量、邻域高差三者均为几何描述算子,用点特征直方图构建了一个高维信息空间的点的几何特征表达,鲁棒性强.通过与基于法向量和邻域高差的点云分类进行对比实验,验证了点特征直方图在点云分类中保边性强、稳定性好.
- 张爱武李文宁段乙好孟宪刚王书民李含伦
- 关键词:法向量
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法和系统
- 低空无人飞行器序列图像拼接方法,包括步骤:序列图像获取与相机畸变校正;特征点提取与图像匹配;图像拼接次序;全局优化拼接,按照所述拼接策路拼接图像,并进行全局平差。低空无人飞行器序列图像拼接系统,包括:特征点提取模块,对所...
- 张爱武宫辉力胡少兴王书民崔营营乔警卫
- 一种建筑物损毁状态检测方法
- 一种建筑物损毁状态检测方法,包括:对待分析建筑物的云数据进行横剖面抽取;将第一有效剖面的点云数据和第二有效剖面的点云数据分别投影到平行于横剖面的YOZ坐标平面中;分别确定第一投影点连线和第二投影点连线的几何尺寸参数;步骤...
- 窦爱霞王晓青王书民袁小祥丁玲丁香
- 文献传递
- 一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法
- 本发明公开了一种面向地震应急响应的无人机遥感影像快速定位方法,输入无人机高空间分辨率遥感影像序列和位置姿态参数得到影像定位的外方位元素;采用世界文件辅助进行无人机遥感影像数据快速定位,将序列影像的外方位元素转换为世界文件...
- 王书民窦爱霞袁小祥丁玲
- 文献传递
- 基于Agisoft PhotoScan的无人机影像处理技术在地震应急中的应用
- 近年来,无人机遥感(unmanned aerial vehicle,UAV)因其具有高时效性、高分辨率和高机动性的特点,被应用于越来越多的领域。在灾害应急领域,无人机遥感也因其独特的优势被广泛应用。发生地震灾害时,灾区情...
- 张雪华王晓青窦爱霞王书民袁小祥
- 关键词:无人机遥感地震应急正射影像
- 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法被引量:2
- 2012年
- IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚杨凌波
- 关键词:外方位元素
- 一种人口综合预测方法及系统
- 本发明涉及一种人口综合预测方法及系统。该人口综合预测方法及系统,基于各级区域内的历史人口数据,运用多种拟合方法进行选择最优预测模型的方式,对各级区域内未来十年的人口总量进行预测得到未来十年人口变化预测结果集,并且对未来十...
- 丁玲王晓青窦爱霞王书民
- 文献传递
- 建筑物破坏状态检测方法
- 本发明提供一种建筑物破坏状态检测方法,其包含:获取待分析建筑物的点云数据;沿待分析建筑物的第一方向对点云数据进行剖分,得到待分析横剖面及其点云数据;根据待分析横剖面的点云数据确定待分析横剖面所表征的屋顶的表面积以及投影面...
- 窦爱霞王晓青丁玲王书民丁香袁小祥
- 低空数字摄影测量系统搭建及数据后处理初探
- 由于无人飞行器航空摄影测量系统具有机动、高效、低使用成本等特点,能有效改善高分辨率遥感数据缺乏的现状,可广泛应用于土地、矿产资源管理、地质环境与灾害防治、地形图局部更新以及农业、林业、水利、交通等领域。特别随着数码相机技...
- 王书民张爱武崔营营张珍梅
- 关键词:无人飞艇序列图像SIFT特征点影像拼接
- 文献传递
- 基于震前高分影像和震害仿真的建筑物震害快速评估: 以四川泸定6.8级地震为例
- 2023年
- 精细化的建筑物震害评估,对震后应急救援和烈度评估具有重要的意义.为解决因震后高分辨率影像缺乏导致无法快速开展建筑物震害评估的实际需求,以四川泸定6.8级地震为例,提出基于震前高分影像和震害仿真的建筑物震害快速评估方法.首先通过深度学习技术提取灾区建筑物空间信息,在收集实际地震动记录的基础上,结合精细化的建筑物震害仿真方法,对震中部分村镇的建筑物震害及地震烈度进行了快速评估,并与震后获取的无人机影像解译结果、现场调查烈度及余震等进行验证.结果表明震中附近的磨西镇烈度估计达到Ⅸ度,其他地点的估计结果与发布的烈度图进行比较,其衰减较为一致,且与余震发生空间较为重合,进一步证明该方法可作为震后大范围影像缺失的"盲区"的建筑物震害快速评估的有效方法,为现场应急、灾害调查和烈度评定提供信息支撑.
- 袁小祥袁小祥林旭川窦爱霞王书民肖本夫刘智
- 关键词:建筑物震害