您的位置： 专家智库 > >

王全玉

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇水下
  • 2篇水下作业
  • 2篇水下作业机械...
  • 2篇作业机械手
  • 2篇机械手
  • 1篇遥操作控制
  • 1篇局域
  • 1篇局域网

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇王全玉
  • 1篇王立权
  • 1篇瞿晓荣

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究被引量：3
2002年
介绍的基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统是在原"SIWR-II型水下机械手试验样机"的基础上,建立了操纵杆控制方式以及局域网络控制方式实现的.本文介绍了该系统的组成、工作原理、及关键软件的设计.建立了一个基于局域网的水下作业机械手遥操作实验系统,操作者通过操纵杆控制以及局域网可以在本地或远程控制机械手完成抓取、搬运和放置工件的作业任务,为水下机器人机械手作业技术的深入研究打下了基础.
陆妹王全玉王立权孟庆鑫
关键词：水下作业机械手局域网
水下作业机械手遥操作实验系统的研究被引量：1
2001年
水下机器人在恶劣的工作条件下作业 ,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义。针对SI WR_Ⅱ水下机械手样机 ,开展了主从遥操作控制系统的研究 ,并实现了基于操纵杆的控制。
陆妹王全玉瞿晓荣
关键词：水下作业机械手
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0