王凯鹏
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 某小型无人直升机半物理仿真系统设计和实现
- 在某小型无人直升机系统的研发过程当中,为了对机载飞控系统硬件设备和软件功能进行测试,设计并开发了基于机载飞控系统的地面仿真系统。该仿真系统以VxWorks嵌入式实时操作系统作为主要开发手段,装载了机理建模得到的无人直升机...
- 王凯鹏蒙志君陈旭智
- 关键词：无人直升机半物理仿真
- 文献传递
- 一种直升机非接触式操纵量标定方法
- 本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法，其特征在于：操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定，此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L，是一种非接触式的操纵...
- 蒙志君陈旭智许伟王凯鹏
- 文献传递
- 一种小型无人直升机的自动起飞控制策略设计
- 一种小型无人直升机的自动起飞控制策略，它包括以下步骤：一、判断是否响应起飞指令；二、若上述步骤一确定响应起飞指令，发动机自动开车并施加转速稳定控制，同时记录当前经度、纬度、高度和偏航角信息并求取均值；三、若上述步骤二确定...
- 蒙志君赵文龙陈旭智王凯鹏
- 文献传递
- 一种无人直升机机身内部结构优化方法
- 本发明涉及一种无人直升机机身内部结构优化方法：步骤一、建立机身内部结构的有限元模型；步骤二、确定外载；步骤三、选取优化参数；步骤四、进行结构优化计算。本发明采用曲面和线框对真实结构进行简化建模，以便于套用有限元中的梁和板...
- 周尧明马云鹏王凯鹏
- 文献传递
- 适应扰动的无人直升机姿态跟踪控制被引量：4
- 2015年
- 无人直升机在实际飞行过程中,会受到阵风等外界因素的干扰,并且模型不确定性也会对控制效果带来不利影响.为应对这些挑战,本文设计了一种基于扩张状态观测器的自抗扰反步控制器.首先,建立了无人直升机姿态动力学模型.随后,引入扩张状态观测器,用以实时观测由外界扰动和模型不确定性组成的总和扰动.观测得到的总和扰动估计值与基于Lyapunov函数的反步法控制器控制算法相结合,用以消除总和扰动的影响,使得无人直升机在各种飞行条件下均能对运动指令进行快速和准确的跟踪.最后,仿真研究和飞行实验验证了该控制律的有效性.与同等条件下的PID控制器相比,该控制律表现出更优的飞行性能.
- 陈旭智蒙志君赵文龙王凯鹏
- 关键词：无人直升机飞行实验
- 一种长航时无人直升机快速研制方法
- 本发明涉及一种长航时无人直升机快速研制方法。具体包括如下步骤：步骤一、以给定的航时作为研制指标，选择符合适航认证的有人直升机作为无人化改装平台；步骤二、对所选取的有人直升机进行无人化改装。本发明采用已满适航认证有人直升机...
- 周尧明蒙志君王凯鹏何维窦树楠
- 文献传递
- 一种基于定时器的PWM波生成方法
- 本发明为一种基于定时器的PWM波生成方法，其步骤如下：一：设置一个定时器为循环计数工作模式，每周期触发一个时钟中断、输出一次负脉冲，循环计数定时器的输出端与PWM波生成定时器的输入端相连接；二：设置用于PWM波生成的定时...
- 周尧明蒙志君王凯鹏赵文龙
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- 一种直升机多轴式全向空速传感器
- 一种直升机多轴式全向空速传感器，它含有外壳、轴0正方向气压管、轴0正方向气压计、轴1正方向气压管、轴1正方向气压计、轴2正方向气压管、轴2正方向气压计、轴3正方向气压管、轴3正方向气压计、轴0负方向气压管、轴0负方向气压...
- 蒙志君许伟王冠林周尧明王凯鹏
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- 一种基于定时器的PWM波采集方法
- 本发明为一种基于定时器的PWM波采集方法，其步骤如下：一：设置一个定时器为循环计数工作模式，每周期触发一个时钟中断；二：设置用于PWM波采集的定时器为高电平触发减数计数的工作模式，PWM波采集定时器的输入端与要采集的PW...
- 蒙志君王凯鹏陈旭智林子豪
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- 某小型无人直升机半物理仿真系统设计和实现
- 在某小型无人直升机系统的研发过程当中，为了对机载飞控系统硬件设备和软件功能进行测试，设计并开发了基于机载飞控系统的地面仿真系统。该仿真系统以VxWorks嵌入式实时操作系统作为主要开发手段，装载了机理建模得到的无人直升机...
- 王凯鹏蒙志君陈旭智
- 关键词：无人直升机半物理仿真
