王宇超
- 作品数：106 被引量：35H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 船用计程仪故障诊断模糊专家系统被引量：8
- 2009年
- 将模糊数学、模糊诊断原理及自动检测技术相结合,提出基于模糊推理的船用计程仪故障诊断专家系统。结合船用计程仪的特点,设计硬件平台并采用模糊产生式知识表示法,将模糊关系矩阵和语义距离相结合,设计并实现了船用计程仪故障诊断模糊专家系统的各个功能模块。实验结果表明,该系统可对船用计程仪实现高效、可靠的故障诊断。
- 刘胜王宇超傅荟璇
- 关键词：计程仪故障诊断模糊推理模糊专家系统
- 基于改进粒子群-BP神经网络的管道缺陷二维重构
- 针对缺陷漏磁信号特征形态复杂及缺陷几何特征描述困难,提出基于改进粒子群优化BP神经网络的管道二维缺陷重构方法。在BP神经网络中引入粒子群寻优算法,利用粒子群算法实现简单,收敛速度快、精度高的优点,优化BP神经网络结构,解...
- 傅荟璇刘胜王宇超
- 关键词：漏磁粒子群BP神经网络
- 潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法
- 本发明提供的是一种潜器全方位推进器多油缸协调运动控制方法。待液压系统初始化完成后，控制器将光栅尺数据清零；潜器全方位推进器控制器解算出斜盘位移和倾斜角度，同时转换为每个液压缸需要的位移长度，并以移动量最小的液压缸为基准将...
- 刘胜王宇超李冰李高云常绪成
- 文献传递
- 一种水翼双体船半实物仿真系统
- 本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水...
- 刘胜许长魁王宇超张兰勇
- 文献传递
- 水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
- 2017年
- 针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
- 刘胜罗旋王宇超
- 关键词：水翼双体船鲁棒控制视景仿真VC++6.0
- CDKF滤波在水翼双体船姿态估计的应用研究
- 针对水翼双体船高航速下非线性较强的特点,提出了一种基于中心差分卡尔曼滤波的水翼双体船姿态估计方法,实现了对独立的非线性模型滤波。建立水翼双体船纵向姿态运动的非线性模型,根据其具有二阶非线性的特点,采用二阶中心差分卡尔曼滤...
- 王宇超刘胜杨丹
- 关键词：水翼双体船非线性滤波
- 文献传递
- 泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法
- 本发明提供的是一种泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法。设定指令航向，航向检测装置采集船舶实际航向的航向角、航向角速度、横荡位移和横荡速度信息，反馈到鲁棒控制器，鲁棒控制器采用H<Sup>2</Sup>/H<Sup>...
- 王宇超刘胜傅荟璇李冰杜春洋
- 文献传递
- 一种船用计程仪故障检测装置
- 本发明提供的是一种船用计程仪故障检测装置。包括数据处理器(U1)、多路选通器(U2)、数据采集单元(U3)、通信接口单元(U4)、计程仪(U5)和PC机(U6)；多路选通器(U2)的输入端与计程仪(U5)相连；数据处理器...
- 刘胜王宇超陈森焱李冰李芃
- 文献传递
- 一种模数转换装置
- 本发明涉及一种模数转换装置，特别涉及一种可编程调节电压基准及增益精度的模数转换装置。模数转换装置，包括数据处理模块、模拟量采集模块、电压基准上限模块、电压基准下限模块、通信接口模块、显示模块、电源模块、时钟模块，复位模块...
- 刘胜邢博闻陈潇李冰张兰勇赵凯岐王宇超宋颖慧
- 文献传递
- H税务局人员流失问题研究
- H税务局正处于大量人员流失，人手短缺的窘境，H税务局显性流失人员的特点是男性化，低龄化，专业化、高学历，他们多数通过考录方式离开本单位。H税务局人员隐性流失正处于老龄化影响工作胜任、忙闲不均导致情绪失衡、角色问题限制才能...
- 王宇超
- 关键词：工作压力
- 文献传递
