王建国
- 作品数：9 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学更多>>
- 一种线性调频波形下的目标跟踪算法被引量：3
- 2003年
- 研究在线性调频波形下把径向速度 (多普勒 )测量引入 Kalman滤波的新方法 ,分析了距离和径向速度测量的统计特性以及距离 -多普勒耦合引起的偏差 ,给出了位置测量噪声与径向速度测量噪声的协方差 ,导出了一个等价的径向速度测量方程 ,其测量噪声与位置测量噪声统计是不相关的 ,由此得到一个序贯处理的滤波算法。蒙特卡罗仿真表明 ,通过采用这一新算法引入径向速度测量 ,可以有效地消除距离 -多普勒耦合引起的偏差 ,大大提高状态估计的精度 ,而且其估计性能优于传统的推广
- 王建国龙腾何佩琨
- 关键词：目标跟踪算法KALMAN滤波蒙特卡罗仿真径向速度测量
- 地面目标跟踪中的道路识别被引量：3
- 2004年
- 针对地面目标跟踪中的道路识别问题研究了一种快速有效的实现方法.建立了道路识别问题的 数学模型并将上述问题与一个不等式约束的正定二次规划问题相联系.给出了二次规划问题的最优性条件并 提出了一种基于有效集算法的道路识别方法.通过两个不同的仿真实例验证了上述算法的可行性和有效性.
- 王建国何佩琨韩月秋刘先省
- 径向速度测量推广Kalman滤波的改进
- 2002年
- 研究了一种把径向速度测量引入推广Kalman滤波 (EKF)的新方法。在对测量方程进行分解和对测量噪声的统计特性进行分析的基础上提出了一种序贯处理结构的推广Kalman滤波算法 ,这种算法相当于对非线性的径向速度函数围绕状态矢量的滤波值而不是预测值线性化 ,因而可以大大减小线性化处理带来的误差。两个不同的MonteCarlo仿真结果说明该算法的估计性能优于传统的推广Kalman滤波。
- 王建国何佩琨龙腾
- 关键词：径向速度KALMAN滤波仿真
- 径向速度测量在Kalman滤波中的应用被引量：16
- 2002年
- 研究一种把径向速度测量引入 Kalm an滤波的新方法 .在分析传感器噪声特性以及测量方程结构的基础上 ,提出优先处理位置测量数据 ,然后利用位置矢量的滤波值改进对径向速度测量方程的伪线性表述 ,从而得到一种序贯处理、伪线性结构的滤波算法 .从理论上分析了该算法的稳定性 .蒙特卡洛仿真说明该算法不仅克服了推广Kalman滤波 ( EKF)暂态性能差的缺陷 ,而且其稳态性能也略优于 EKF.
- 王建国何佩琨龙腾
- 关键词：径向速度测量KALMAN滤波雷达稳定性
- 道路约束在Kalman滤波中的应用被引量：7
- 2003年
- 研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。
- 王建国何佩琨龙腾
- 关键词：KALMAN滤波蒙特卡罗仿真噪声
- 多普勒雷达测量数据的Kalman滤波器设计被引量：3
- 2002年
- 研究把多普勒雷达测量数据引入Kalman滤波的新方法.根据测量噪声协方差矩阵的分解导出一种理想的线性测量方程的等价形式,在方向余弦估计和误差补偿的基础上,给出可实现的测量方程及其对应的序贯处理的滤波方程.这种序贯处理结构有助于方向余弦继承位置测量更新带来的性能改善,从而减小其估计误差.蒙特卡罗仿真表明,这种序贯滤波算法,不但可以提高状态估计精度,而且其性能优于传统的推广Kalman滤波.
- 王建国商艳海龙腾何佩琨
- 关键词：测量数据KALMAN滤波器多普勒雷达误差补偿
- 一种LFM信号波形下的序贯EKF算法被引量：1
- 2002年
- 研究在LFM信号波形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法,分析了LFM信号波形下距离和径向速度测量的统计特性.在分析位置测量更新后状态估计误差与径向速度测量噪声统计相关性的基础上,导出了等价的径向速度测量方程,其测量噪声与位置测量更新后的状态滤波误差统计不相关,由此而得到序贯处理的EKF算法.蒙特卡罗仿真结果表明,采用这一新算法引入径向速度测量,可以有效地消除距离-多普勒耦合引起的偏差,提高状态估计精度,而且其估计性能优于传统的EKF.
- 王建国何佩琨龙腾
- 关键词：线性调频信号径向速度测量KALMAN滤波多普勒雷达数据处理
- 一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法被引量：11
- 2002年
- 研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。
- 王建国龙腾何佩琨
- 关键词：KALMAN滤波径向速度测量
- 转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析
- 2004年
- 针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性。基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解 ,给出了转换位置测量的时间渐近特性。作为分析的附带结果 ,给出了一种新的序贯滤波算法。提出了准一致完全可观测性的概念并利用这一概念分析了滤波器估计误差的协方差界限和偏差特性。分析表明 ,滤波器的发散是潜在的甚至是不可避免的 ,特别是目标快速远离传感器时。这正是由于该系统并不是一致完全可观测的而是准一致完全可观测的。最后 。
- 王建国韩月秋何佩琨刘先省
- 关键词：渐近协方差矩阵KALMAN滤波特征值分解蒙特卡罗仿真
