王晶晶
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆底盘集成控制方法综述
- 本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制。车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制。...
- 刘德阳丁惜瀛王晶晶张泽宇
- 关键词：底盘集成控制
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- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
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- 车辆电动助力转向系统控制方法综述
- 电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统与传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)系统相比较,具有更好的操纵稳定性和驾驶舒适性,而且具有节能、环保等优...
- 刘德阳丁惜瀛王晶晶张泽宇
- 关键词：电动助力转向PID控制模糊控制H∞控制
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- 电动汽车操纵稳定性控制方法
- 四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技术多采用控制策略取代机械结构,通过车辆状态参数的实时控制实现车辆操控。车辆在行驶工况下,受操纵指令...
- 李琳丁惜瀛王春强王晶晶
- 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略
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- 轮毂式电动汽车驱动系统综述
- 纯电动汽车,由于其较低的环境、噪声污染,较高的能效和能源可回馈性,已经成为新型能源产物的代表。纯电动汽车摒弃了传统的燃油发动机,由电动机直接驱动汽车,它既能在汽车低速行驶的情况下生成转矩,也能在高速情况下通过电机的弱磁控...
- 王晶晶丁惜瀛刘德阳张泽宇
- 关键词：纯电动汽车能源
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- 轮毂电机电动汽车动力学特性研究
- 能源消耗和环境污染问题使得电动汽车的普及成为必然,而在各种形式驱动的电动汽车中,轮毂电机将是电动汽车的最终驱动形式。轮毂电机的快速响应特性可提高电动汽车的动态控制能力,使汽车在驱动、制动、转向等多种工况下均具有较好的表现...
- 张泽宇丁惜瀛王晶晶刘德阳
- 关键词：轮毂电机电动汽车动力学特性
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- 冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法
- 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构；驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器，整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器，轮...
- 丁惜瀛张泽宇裴延亮王晶晶刘德阳张洪月于华
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- 四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法
- 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿...
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮刘德阳王晶晶
- 四轮全驱电动汽车底盘集成系统自适应解耦控制
- 四轮全驱电动汽车采用轮毂电机作为其驱动电机，将动力、传动装置整合到轮毂内，形成四个独立的驱动控制系统。这种全新的结构代替了传统燃油汽车中复杂的机械传动机构，减轻了整车车身的重量，也为提高车辆控制精度提供了空间。然而，车辆...
- 王晶晶
- 关键词：电动汽车四轮驱动侧向稳定性解耦控制
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- 基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究被引量：2
- 2013年
- 基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。
- 丁惜瀛王晶晶张泽宇刘德阳
- 关键词：电动汽车四轮驱动解耦控制神经网络直接横摆力矩控制集成控制
