王洪升
- 作品数：10 被引量：61H指数：6
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院导航与控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于3S的IVLNS技术研究实验平台被引量：2
- 2004年
- 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。
- 王洪升田蔚风晏春海
- 关键词：智能交通系统GPSGISGPRS
- 面向智能交通的移动机器人导航与控制系统的技术研究
- 论文在学习和掌握了车辆定位导航相关技术原理和移动机器人控制相关理论的基础上，利用先进的DSP技术进行控制系统的软硬件开发;设计开发了移动机器人导航与控制系统的主要模块，分别为：（1）一对四串行通信扩展接口模块。研制了基于...
- 王洪升
- 关键词：智能交通系统移动机器人数字地图车辆定位航位推算
- 一种面向智能交通的移动机器人控制系统被引量：5
- 2004年
- 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。
- 王洪升田蔚风金志华
- 关键词：智能交通系统移动机器人控制系统ITS数字信号处理器
- 人工智能在车辆自动驾驶中的应用被引量：9
- 2004年
- 本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。
- 王洪升曾连荪田蔚风
- 关键词：人工智能车辆自动驾驶智能交通系统AGENT结构知识库
- 人工智能在车辆自动驾驶中的应用被引量：6
- 2004年
- 提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。
- 王洪升曾连荪田蔚风
- 关键词：智能交通系统人工智能智能车辆自动驾驶知识库
- 多DSP与PC机串行通信技术被引量：3
- 2004年
- 介绍了一种基于RS232C串行接口分时扩展装置基础上的多DSP与PC机串行通信技术。首先对RS232C串行接口分时扩展装置的原理及实现进行了介绍,接着对多DSP与PC机通信系统的通信协议进行了说明,最后分别对DSP端和PC机端的通信软件技术进行了详细阐述并给出了部分程序代码。
- 王洪升钱峰田蔚风
- 关键词：串行通信
- 一种基于Fuzzy-PID的参数自整定恒温控制系统被引量：9
- 2004年
- 文章从硬件和软件两方面详述了MCS 51单片机[1]作为温度控制系统的核心部件,采用模糊自适应整定PID控制算法构成的半导体激光器的实用恒温系统。整个系统通过自动整定PID的参数KP、KI、KD,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。系统软件的设计采用一种新的思路:汇编语言调用C语言函数。整个系统实现简单,硬件要求不高,但控制精度高,可达±0 1℃。
- 王晓磊田蔚风曾连荪王洪升金志华
- 基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：11
- 2004年
- 智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对智能交通系统的关键技术的研究具有十分重要的意义。介绍了面向智能交通系统的SJTNC-1移动机器人的组成和结构,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。
- 王洪升田蔚风金志华陈以蒙
- 关键词：DSP移动机器人智能交通系统数字信号处理器TMS320LF2407A
- RPR的拓扑发现协议研究被引量：6
- 2004年
- 弹性分组环(RPR)技术定义了一种新型的MAC层协议,采用了共享介质传输和空间重用协议以及故障保护时的弹性机制,同时还支持业务分级(ServiceLevelAgreement,SLA)和即插即用等特性,是未来城域网技术的重要发展方向。对弹性分组环的关键技术之一--自动拓扑发现协议进行了深入细致的研究,包括拓扑发现的帧格式、算法以及拓扑发现的实现,最后进行了拓扑发现实例分析。
- 周瑜莉曾庆济张治中王洪升
- 关键词：城域网弹性分组环拓扑发现自动识别RPRMAC
- 基于DSP的移动机器人的设计与实现被引量：12
- 2004年
- 智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。
- 王洪升田蔚风金志华
- 关键词：DSP移动机器人智能交通系统数字信号处理器
