王艳
- 作品数：16 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生建筑科学更多>>
- 一种阻燃性良好的中空复合材料建筑模板及其加工方法和回收方法
- 本发明公开了一种阻燃性良好的中空复合材料建筑模板，由表层以及包裹在表层内的蜂窝状芯层组成；其中，蜂窝状芯层和表层均由如下质量份数的组分熔融挤出而成：聚丙烯70～80份、聚氯乙烯20～30份、增塑剂3～5份、热稳定剂1～2...
- 周应国王艳程一帆梁云龙王永欣谷淇
- 一种基于BIM技术的可编辑给排水管道轴测图输出方法
- 本发明公开了一种基于BIM技术的可编辑给排水管道轴测图输出方法，根据给排水管道平面图采用BIM技术建立给排水管道的三维模型，在三维模式下调整到所需轴测方向并通过虚拟打印出PDF格式的轴测图图纸，利用pdf2cad插件将P...
- 王艳于长娟游艺林吴庆彭腊连陈冬健
- 文献传递
- 遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究被引量：7
- 2008年
- 遥微操作机器人是一种应用于医疗、微生物工程及微机械等领域的特殊遥操作机器人系统,文中主要针对面向微创外科手术系统的遥微操作机器人系统中,操作者及作业环境往往具有时变性而易导致系统不稳定且难以控制的问题,在已有的动力学模型的基础上,设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而从机械手采用滑模变结构控制策略。仿真实验结果表明了方案的有效性和鲁棒性,系统能较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪。
- 王艳曾庆军
- 关键词：遥微操作机器人滑模变结构控制仿真
- 时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究被引量：1
- 2008年
- 针对遥微操作机器人系统在实际远程手术应用中存在时延而易导致系统不稳定且难以控制的问题,通过系统动力学建模和时延下系统理想性能的定义,设计了一种保持系统稳定和良好操作性能的新型控制方案.在该方案中主机械手采用基于期望特性的阻抗控制而从机械手采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性,系统能在时延下较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪.
- 曾庆军徐晶晶王艳
- 关键词：遥微操作机器人滑模变结构控制时延
- BIM技术在钢结构桥梁精细设计及施工中的应用研究
- 建筑信息模型（BIM，Building Information Modeling）作为一种全新的建模理念和技术，已渗入国内外建设项目的设计、施工、成本核算等阶段，为项目创造价值。现阶段BIM的应用和研究大多数集中在建筑工...
- 王艳
- 关键词：钢结构桥梁BIM技术精细化设计施工管理
- 波流作用下水平圆柱体振动响应研究
- 水平圆柱体作为采油平台导架管和防波堤中的重要组成部分，其安全性需要得到充分保障。在波浪或者波流作用下，圆柱体发生振荡频率锁定时，振动被放大，从而加剧圆柱体的疲劳损坏。圆柱体损坏会导致结构不稳定，可能造成严重的工程危害。 ...
- 王艳
- 一种微表情识别方法及系统
- 本发明公开一种微表情识别方法及系统，该方法包括：对微表情视频序列进行预处理，得到人脸图像集；搭建网络模型DA_DenseNet，所述网络模型DA_DenseNet采用DenseNet‑121作为骨干网络，并在DenseN...
- 张青云束鑫王艳诸峰
- 模糊区间段的矩阵表示及其运算
- 2007年
- 介绍了Allen的区间代数及其扩展——INDU网络,将Heisenberg不确定性原理应用于INDU网络,并将INDU的25种基本关系中两区间有端点相等或区间段相等的15种关系删除.因为在现实世界中这15种关系是不可能出现的,于是就产生了有10种基本关系的FINDU网络.然后,定义了1种类布尔运算,并依此给出了FINDU网络的矩阵表示.FINDU网络在军事多自主体系统中可以得到很好的应用.
- 胡广朋王艳邵玉宝程辉
- 关键词：区间代数时态推理测不准原理矩阵
- 一种深度注意力网络的胎儿小脑超声图像分割方法
- 本发明公开了一种深度注意力网络的胎儿小脑超声图像分割方法，包括如下步骤：首先将胎儿超声数据集按照4:1的比例随机划分为训练集和测试集，对胎儿超声数据集进行预处理；然后搭建DA‑Net网络模型，构造一个六层的U形网络，将残...
- 束鑫顾迎燕王艳叶华华伟
- 一种阻燃性良好的中空复合材料建筑模板及其加工方法和回收方法
- 本发明公开了一种阻燃性良好的中空复合材料建筑模板，由表层以及包裹在表层内的蜂窝状芯层组成；其中，蜂窝状芯层和表层均由如下质量份数的组分熔融挤出而成：聚丙烯70～80份、聚氯乙烯20～30份、增塑剂3～5份、热稳定剂1～2...
- 周应国王艳程一帆梁云龙王永欣谷淇
- 文献传递
