王贻术
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于单相机三维重建的简单方法被引量：6
- 2007年
- 提出了一种基于单相机三维重建的简单方法.在待重建场景中放置一块平面标定模板,用内参数已知的摄像机拍摄不同角度的二幅图像,利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数,并以此为基础进行立体标定、配准和匹配,得到视差图进而实现欧式几何意义下的三维重建.实验结果表明,提出的算法实现简单、配置灵活,具有较强的实用性.
- 杜歆徐钢梅朱云芳王贻术
- 关键词：立体视觉三维重建摄像机标定
- 基于单目视觉的障碍物检测与三维重建
- 基于视觉的导航与三维重建是计算机视觉研究的重点领域。其中，基于立体视觉的视觉导航和三维重建比较成熟，其实质是利用双目或者多目摄像机的视差信息从二维图像中恢复场景的深度信息，从而重建整个三维场景或者对场景进行判断、理解以进...
- 王贻术
- 关键词：计算机视觉三维重建障碍物检测
- 文献传递
- 静态环境中基于光流的障碍物检测被引量：9
- 2008年
- 针对估计相对深度的传统方法,易受噪声影响的问题,提出了一种基于光流的障碍物检测方法.基于摄像机前方局部地平面假设,通过尺度空间不变(SIFT)特征匹配得到单目图像序列前后帧的匹配点集,用随机抽样一致算法(RANSAC)鲁棒地估计出相机前方近似平面的单应性矩阵,并计算得到光流场,进而恢复出相对深度并建立障碍物图.由于避免了计算光流的一阶微分,该方法具有较好的鲁棒性.室内和室外环境的实验结果都表明,该算法能够恢复出相对深度,并对障碍物进行有效检测.
- 朱云芳王贻术杜歆
- 关键词：光流障碍物检测
