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王齐胜
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东北大学秦皇岛分校
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
金伟
东北大学秦皇岛分校
胡晗
东北大学秦皇岛分校
于丁文
东北大学秦皇岛分校
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2005
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一种倒立摆的控制方案
被引量:2
2005年
介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。
于丁文
金伟
胡晗
王齐胜
关键词:
倒立摆
串级控制
多回路控制
一种倒立摆的控制方案
介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线.
于丁文
金伟
胡晗
王齐胜
关键词:
倒立摆
串级控制
多回路控制
文献传递
一种倒立摆的控制方案
介绍一种倒立摆的串级控制方案。对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节。仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线。文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线。
于丁文
金伟
胡晗
王齐胜
关键词:
倒立摆
串级控制
多回路控制
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