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田延岭: 作品数：225 被引量：244H指数：9; 供职机构：天津大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

张大卫教育部
王福军天津大学
蔡坤海天津大学
郭志永天津大学
崔良玉教育部

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

184篇专利
32篇期刊文章
5篇会议论文
2篇学位论文
2篇科技成果

领域

30篇自动化与计算...
21篇机械工程
15篇金属学及工艺
14篇文化科学
4篇电子电信
3篇医药卫生
2篇理学
1篇经济管理
1篇电气工程
1篇建筑科学
1篇轻工技术与工...
1篇交通运输工程

主题

105篇压电陶瓷驱动
105篇驱动器
101篇压电陶瓷驱动...
42篇柔性铰链
31篇三自由度
31篇铰链
26篇大行程
20篇超声
18篇纳米压印
18篇解耦
17篇压印光刻
17篇纳米压印光刻
17篇精密定位工作...
17篇光刻
16篇纳米
14篇弹性铰链
14篇桥型
13篇输出端
12篇平动
12篇超声振动

机构

225篇天津大学
13篇天津职业技术...
2篇西安交通大学
2篇教育部
2篇天津农学院
2篇香港科技大学
1篇河北工业大学
1篇天津工程师范...

作者

225篇田延岭
173篇张大卫
108篇王福军
19篇蔡坤海
19篇郭志永
18篇崔良玉
16篇贾晓辉
12篇景秀并
12篇杨成娟
11篇刘柱
11篇张伟
10篇闫兵
9篇田佳
9篇王伟杰
6篇阎兵
5篇石锐
4篇杨振
4篇秦岩丁
4篇赵兴玉
4篇张大为

传媒

4篇天津大学学报...
4篇天津职业技术...
3篇机械工程学报
3篇组合机床与自...
2篇红外与激光工...
2篇农业机械学报
2篇现代制造工程
2篇2012年L...
1篇机电一体化
1篇光学精密工程
1篇制造技术与机...
1篇中国机械工程
1篇机械设计与研...
1篇机械设计
1篇现代机械
1篇兵工学报
1篇河北科技大学...
1篇天津大学学报
1篇纳米技术与精...
1篇大学教育

年份

3篇2024
4篇2023
10篇2022
17篇2021
18篇2020
38篇2019
19篇2018
19篇2017
19篇2016
13篇2015
10篇2014
3篇2013
7篇2012
7篇2011
12篇2010
1篇2008
2篇2007
3篇2006
4篇2005
9篇2004

共 225 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台: 本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域，尤其涉及一种二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台。包括六边形基座、压电陶瓷驱动器、动平台和三个结构完全相同的二级位移放大柔性支链；所述基座的三等边与压电陶瓷驱动器的伸缩方向相...; 田延岭林旺江朱鑫垚王福军王伟杰张伟刘柱张大卫; 文献传递

一种用于微纳刻划的大行程压入机构: 本发明公开了一种用于微纳刻划的大行程压入机构，包括探针安装平台，压入机构采用左右对称形式，包括基体、压电陶瓷驱动器、杠杆放大机构I、双平行板导向机构、平行四边形导向机构、杠杆放大机构II、柔性支撑机构和桥式放大机构，压电...; 田延岭卢康康王福军张大卫; 文献传递

一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统: 本发明公开一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统，包括六自由度宏动机器人、三自由度微动机器人、转接板、立体显微视觉模块和力感知模块；所述六自由度宏动机器人通过螺栓固定在隔振台上，所述三自由度微动机器人通过所述转接板安装在宏...; 王福军时贝超朴东吉周萌田延岭张大卫

一种气动软体蠕动式机器人结构: 本发明涉及一种气动软体蠕动式机器人结构，其特征在于：包括第一气动弯曲模块、转向舵、气动伸缩模块、第二气动弯曲模块及折纸式连接机构，所述第一气动弯曲模块作为机器人的头部，所述第二气动弯曲模块作为机器人的尾部，所述第一气动弯...; 闫奕辰王福军贺海成刘守锋郑双杰田延岭

基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台: 本发明公开了一种基于多级螺旋结构铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括多级螺旋结构铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述多级螺旋结构铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的多级螺旋...; 田延岭杨明旋王福军周重凯李兵臣林文昭王宏运; 文献传递

一种聚四氟乙烯表面亲水化改性方法: 本发明属于材料表面处理的技术领域，具体涉及一种聚四氟乙烯表面亲水化改性方法，包括步骤一、将聚四氟乙烯样片表面加工形成微结构；步骤二、将加工完成的聚四氟乙烯样片进行超声清洗，然后进行干燥，放在工作台上；步骤三、将等离子体射...; 陈发泽刘文超杨振田延岭张大卫

一种对称式电磁驱动微力产生装置: 本发明公开了一种对称式电磁驱动微力产生装置，包括固定设置的Z向微动平台，在所述Z向微动平台的动平台上、下表面上各设有一永磁体，每个所述永磁体上下对称布置，每个所述永磁体采用一个电磁场驱动，两个所述电磁场上下对称布置。本发...; 田延岭周重凯王福军卢康康杨明旋张大卫; 文献传递

一种自稳定磁驱动微型软体机器人及其制备与驱动方法: 本发明公开了一种自稳定磁驱动微型软体机器人，包括I型、II型两种构型，I型机器人包括位于同一平面上的头部和四条均布在头部四周的磁性腿足，并通过柔性关节和薄膜连结为一体；II型机器人包括头部和均布于头部四周并与头部所在平面...; 王福军张浩梁存满陶昌平田延岭

一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手: 本发明公开了一种带有楔形横纹结构的双关节变截面软体手，其结构包括支架以及三个固定于支架上的软体手指，该软体手具有质量轻，易于控制，价格便宜，制造容易等特点，能够夹持复杂易碎物体，具有很高的柔顺性、安全性和适应性。相比于其...; 刘守锋赵鹏飞王福军时贝超田延岭; 文献传递

压电驱动式高精度引线线夹: 本发明公开了一种压电驱动式高精度引线线夹，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括桥型位移放大机构和基体，基体形成于桥型位移放大机构的可动端两侧；桥型位移放大机构设有与基体平行的固定横梁、可动横梁和连接它们的两个四连杆机构...; 梁存满王福军田延岭张大卫; 文献传递

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