田浩
- 作品数:134 被引量:307H指数:10
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:长江学者和创新团队发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 导弹底罩分离动力学建模与仿真被引量:1
- 2016年
- 导弹冷发射出筒过程中,需要安装底罩来保护一级发动机,发射后要将底罩抛离并确保其不会砸到地面设备,设计了采用纵向分离加侧推的组合分离方案,采用推冲器作为纵向分离能源以及侧推发动机作为侧向移动能源。导弹底罩分离过程中受多种不确定性因素影响,考虑侧推发动机、推冲器、空气负压力以及阵风等多种因素对分离过程的影响,对导弹底罩分离过程建立了分离运动学和分离动力学模型。通过仿真得到相关参数对分离过程的影响,确定了分离设计参数值,最后利用蒙特卡罗方案得到底罩的横移和落区范围。
- 李慧通赵阳田浩黄意新
- 关键词:蒙特卡罗法仿真
- 航天器五自由度对接试验台动力学特性仿真被引量:3
- 2005年
- 建立可靠完整的动力学模型是制定航天器五自由度对接试验台方案的理论基础。对航天器对接试验台的动力学建模问题进行了研究,建立了接触点的动态变约束方程、对接碰撞力模型,并应用牛顿-欧拉方法提出了五自由度下捕获阶段运动学模型。用MATLAB编写了捕获阶段的动力学仿真程序。给出了主、被动试验台运动范围及运动特性、作用力范围等仿真结果,为航天器五自由度对接试验台的实现方案提供了重要设计依据及参考。
- 赖一楠赵阳田浩
- 关键词:运动学模型动力学仿真
- 可变梯度折射率KTa1-xNbxO3晶体的设计,生长与电光应用
- 梯度折射率光学材料由于其在集成光学,光纤光学和光学成像上的应用而受到广泛的关注。而目前,大多数梯度折射率材料在制成后其折射率分布往往无法再被改变,限制了这种材料的应用性能。我们通过使用具有可控二次电光系数分布的钽铌酸钾单...
- 田浩谭鹏周忠祥
- 关键词:电光效应晶体生长
- 文献传递
- 受油机头波作用下软管-锥套运动特性分析
- 2021年
- 为降低空中加油对接过程中头波作用对软管-锥套的扰动,提高空中加油对接成功率,对头波影响范围内软管-锥套运动特性进行了仿真与分析。首先,基于集中参数原理的多刚体动力学,建立了包含软管弹性及弯曲恢复力矩且长度可变的软管锥套组合体动力学模型。然后,采用拟合半兰金体头波理论模型模拟符合受油机头部外形尺寸的头波流场。最后,通过综合考虑紊流、重力以及加油机尾流等因素的数值仿真,获得了头波作用下软管锥套的运动特性,就不同对接高度、飞行速度、软管材料、对接速度、对接方式和受油机头部外形等因素对头波作用下软管锥套运动特性的影响进行了分析。结果表明:受油机靠近锥套时,在头波作用下锥套会向远离受油机的方向运动,然后回摆;高对接高度、低飞行速度可降低头波的扰动,合理设置对接速度、对接方式、软管材料、截面类型与受油机头部外形也可降低头波对锥套的扰动。仿真结果充分说明通过优化加油设备及对接过程可以达到降低头波扰动的目的。
- 刘海洲田浩黄意新赵阳
- 关键词:空中加油多刚体动力学运动特性
- 一种电介质陶瓷多通道介电常数测试系统及工作方法
- 一种电介质陶瓷多通道介电常数测试系统及工作方法,它属于介电常数测试技术领域。为了建立测试效率更高的介电温谱测试系统,本发明高低温箱的炉门外表面设置有连接多通道夹具的电极接头,高低温箱的炉门侧面设置有连接多通道夹具的测试导...
- 田浩孟祥达荣宪伟谭鹏
- 一种带有横向约束软管的空中加油装置
- 一种带有横向约束软管的空中加油装置,它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上,软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端...
- 黄意新刘海洲刘天喜杨宇张程田浩赵阳
- 文献传递
- 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置
- 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置,它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性,在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败,而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能...
- 刘海洲袁帅黄意新杨宇张程田浩赵阳
- 文献传递
- 一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元
- 本发明涉及一种滑槽式空间自重构细胞机器人的连接单元,其特征在于:所述连接单元的外形为正六面体,包括六个连接面、两组主动连接盘、连接块、四组随机被动连接盘、导轨支撑架和主动连接机构,其中:所述两组主动连接盘分别设置于所述六...
- 游斌弟戴野石男强郭勇辰于香杰温晓雷赵阳田浩
- 一种复杂钢筋混凝土结构爆炸毁伤缩比实验装置
- 一种复杂钢筋混凝土结构爆炸毁伤缩比实验装置,它涉及爆炸毁伤评估领域。本发明解决了现有的实验装置存在只能对单一钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验,难以对复杂钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验的问题。本发明的爆炸实验坑主体结构为内凹...
- 田浩谢伟梅勇王萍萍刘海洲
- 一种钽铌酸钾晶体的带电畴壁生长系统及其极化生长方法
- 一种钽铌酸钾晶体的带电畴壁生长系统及其极化生长方法,属于铁电材料加工技术领域。为实现钽铌酸钾晶体稳定长时存在带电畴壁,本发明热台分别连接紫外光照系统、液氮循环系统、极化电源;热台包括台体,台体内部安装有加热盘,台体的前侧...
- 孟祥达董一宁宫传伟胡程鹏田浩