田浩
- 作品数:8 被引量:15H指数:2
- 供职机构:长安大学电子与控制工程学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于欧氏距离的交通警告标志识别方法研究被引量:1
- 2014年
- 提出了一种对含字符的交通警告标志进行检测和识别的方法。根据交通标志颜色的分布范围,以颜色分量为基础进行阈值分割,将图像中大部分不满足颜色要求的区域去掉,借助连通域标记、形状因子来进行交通标志的定位。将定位后的交通标志,通过预处理、字符的旋转矫正和分割,得到人眼可以识别的字符。通过欧氏距离匹配法进行字符的计算机识别,最终可使计算机识别率达到75%左右。
- 李涪帆田浩巨永锋
- 关键词:欧氏距离阈值分割连通域标记匹配法计算机识别
- 融合背景权重直方图的目标跟踪被引量:1
- 2015年
- 目的考虑到融合校正背景权重直方图(CBWH)的Mean Shift(MS)目标跟踪算法只有CBWH更新而缺少目标模板更新,以及在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足。方法结合卡尔曼滤波器(KF)在目标状态预测和参数更新方面的可靠性,将两层KF框架融入融合CBWH的MS。第1层KF框架为目标位置预测层,通过KF噪声与巴氏系数之间的关系,实现跟踪结果的自适应调整,减少遮挡对跟踪结果的影响;第2层KF框架为目标模板更新层,通过KF对目标模板中的每个非零元素进行滤波,实现目标模板与CBWH的同步更新,减少目标特征变化对跟踪结果的影响。结果在背景干扰、遮挡以及特征变化等条件下进行实验,得到本文算法、融合CBWH的MS和传统MS的平均跟踪误差分别为5.43、19.2和51.43,显示本文算法的跟踪精度最高。同时本文算法也具有良好的实时性。结论本文算法在融合CBWH的MS基础上,加入两层KF框架,解决了原算法缺少目标模板更新和在目标遮挡时鲁棒性欠佳的不足,最后实验验证了本文算法的有效性。
- 田浩巨永锋孟凡琨李涪帆
- 关键词:目标跟踪均值漂移
- 融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法被引量:1
- 2014年
- 为了改进Mean Shift算法及其与卡尔曼滤波融合跟踪算法的性能,提出了融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法。首先通过运动学方程建立第一层的数学模型;然后利用巴氏系数、滤波器噪声与跟踪结果之间的关系,自适应地调整跟踪结果,得到目标的位置;最后对目标核函数直方图中的每个非零元素进行第二层滤波,通过动态变化的滤波残差和巴氏系数,实时调整更新滤波器中的各项参数,得到滤波后的目标模板。实验表明,该文算法与Mean Shift算法和单层卡尔曼滤波算法相比,在目标遮挡、光照变化和复杂环境下的跟踪效果更好。
- 田浩杜凯巨永锋
- 关键词:目标跟踪SHIFT
- 基于改进Mean Shift和SURF的目标跟踪被引量:3
- 2013年
- 传统颜色直方图的Mean Shif(tMS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近或目标对象发生光照变化时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种融合改进MS和SURF的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SURF特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS和SURF跟踪结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的融合改进MS和SURF的跟踪算法,比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。
- 包旭杜凯田浩
- 关键词:目标跟踪分块颜色直方图BHATTACHARYYA系数
- 改进的抗遮挡MeanShift目标跟踪算法被引量:8
- 2016年
- 传统Mean Shift目标跟踪算法通过bin-bin颜色直方图表示目标特征,直方图中往往会混入背景颜色信息,造成跟踪不准确;同时由于Mean Shift算法具有局部最优性,当目标受到严重遮挡丢失后,不能对目标重新定位跟踪。为了解决上述问题,在颜色直方图和抗遮挡能力方面进行了改进。利用交叉bin颜色直方图代替传统的bin-bin颜色直方图表示目标特征,减少背景颜色的干扰,提高Mean Shift算法跟踪精度;当目标受到严重遮挡丢失后,通过一种尺度变化调整机制,在全局范围内搜索目标位置,提高Mean Shift算法抗遮挡能力。实验显示,改进后的算法不仅在背景干扰大时对目标的跟踪精度更高,而且当目标受到严重遮挡丢失后,也能够对目标重新定位跟踪。
- 田浩巨永锋王培
- 关键词:目标跟踪均值漂移颜色直方图遮挡全局搜索
- 基于ATmega16的智能小车控制系统设计被引量:1
- 2013年
- 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。
- 陈谨女田浩
- 关键词:ATMEGA16无线模块智能小车
- 一种融合改进Mean Shift和SIFT的跟踪算法被引量:1
- 2014年
- 针对传统Mean Shift(MS)跟踪算法易受遮挡,复杂背景和光照变化等因素影响,导致不准确跟踪或跟踪丢失,提出了一种融合改进MS和SIFT的跟踪算法。改进的MS算法根据目标对象的最新外接矩形尺寸,确定对象的分块方法,根据各块的Bhattacharyya系数值,确定各块的权重系数,获得初步的跟踪结果;采用SIFT特征匹配和校正的方法对其初步跟踪结果进行调整;采用线性加权的方法融合改进的MS跟踪结果和SIFT校正结果,得出最终的跟踪结果。实验表明,提出的方法比传统的MS算法和固定分块的MS算法都具有更好的跟踪性能。
- 杜凯宋京妮巨永锋田浩
- 关键词:SHIFTSIFT分块颜色直方图BHATTACHARYYA系数
- 改进的多通道循环结构跟踪
- 2016年
- 为了进一步提高多通道循环结构跟踪算法的鲁棒性,提出适用于线性和非线性条件的一种通用多通道关联滤波器(MCF).首先从时域入手推导得到MCF的通用形式;在此基础上,依靠线性核和高斯核函数分别得到线性和非线性条件下MCF最常用的两种形式.通过HOG这种多通道特征因子,在视频序列上进行实验.结果表明,在线性条件下,文中方法与频域法相比鲁棒性大致相同;在非线性条件下,该方法比现有方法具有更强的鲁棒性.
- 田浩孟凡琨巨永锋杜凯
- 关键词:时域