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田锋

作品数：41 被引量：9H指数：2
供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 20篇航行
  • 14篇航行器
  • 13篇水下
  • 13篇水下航行
  • 7篇水下航行器
  • 5篇图像
  • 5篇起吊
  • 4篇相机
  • 4篇齿轮
  • 3篇导航
  • 3篇吊点
  • 3篇双圆弧
  • 3篇自主水下航行...
  • 3篇外圆
  • 3篇密封
  • 3篇海况
  • 3篇UUV
  • 3篇AUV
  • 2篇弹簧
  • 2篇挡板

机构

  • 41篇航天空气动力...

作者

  • 41篇田锋
  • 29篇王奥博
  • 12篇岳才谦
  • 10篇刘晓伟
  • 8篇李筠
  • 6篇马宇
  • 3篇揭亮
  • 1篇贺丽慧
  • 1篇袁湘江
  • 1篇刘斌
  • 1篇杨乐天

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇飞航导弹
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2024
  • 10篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2008
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种浮力调节装置
本发明公开了一种浮力调节装置，包括安装于水密舱内的密封罐、内油囊、一级齿轮泵、二级柱塞泵、过滤器、单向阀、电磁阀、溢流阀、回流齿轮泵、压力传感器、温度传感器和安装在水密舱外直接和海水接触的外油囊。其中，内油囊安装于密封罐...
田锋董权威刘晓伟王奥博韩兆君
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一种基于飞行参数滤波的副翼操纵反效在线辨识系统
本发明涉及一种基于飞行参数滤波的副翼操纵反效在线辨识系统，包括IMU姿态传感系统、主控计算机以及低通滤波器；IMU姿态传感系统安装在飞行器本体上，用于实时测量飞行器的侧滑角、滚转角速度和偏航角速度，并发送至主控计算机；主...
李筠吕达杨乐天马宇田锋
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法
一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法，满足AUV在航行过程中快速初始对准的技术要求，能在较短时间内进一步提高对准精度，提升其鲁棒性。通过DVL获取的速度信息修正SINS输出的导航信息，结合逆向导航解...
董权威岳才谦王奥博王亭亭田锋
文献传递
一种AUV编队方法、系统及存储介质
本发明公开一种AUV编队方法，涉及航行器应用技术领域，该方法包括获取各AUV的具体位置信息，其中所述具体位置信息是水面上的载体通过水声通讯机测量得到的；根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令。通过水面上载有水...
吕达王奥博张泽众郭眀禹田锋
一种重载装运机构
一种重载装运机构，包括第一直线驱动系统、第一安装支撑台、第一联轴节、第一轴承压板、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠丝杠、大直齿轮、工作台、齿轮安装平台、旋转平台、第一支撑轴承座、第一导轨、交叉滚子轴承、小直齿轮、旋转驱动系...
刘晓伟马宇田锋
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一种水下航行器电池固定装置
本发明公开了一种水下航行器电池固定装置，包括：挡板、耐压壳体、顶紧装置、轨道组件、轨道支架组件、左滚轮组件和右滚轮组件；挡板包括：前挡板和后挡板；前挡板和后挡板分别安装在电池的前后两端；挡板上固联有若干个顶紧装置；轨道支...
田锋董权威揭亮周桐宇李筠
一种移动式水下航行器用舱段装配推车
本发明公开了一种移动式水下航行器用舱段装配推车，包括：主支架、前固定支撑、后固定支撑、前滚轮组件、后滚轮组件、前升降机构和后升降机构；前固定支撑和后固定支撑分别安装在主支架上方的前后两端；前升降机构和后升降机构分别安装在...
田锋揭亮李筠王奥博王亭亭周桐宇
一种重载装运机构
一种重载装运机构，包括第一直线驱动系统、第一安装支撑台、第一联轴节、第一轴承压板、第一轴承、第一轴承座、第一滚珠丝杠、大直齿轮、工作台、齿轮安装平台、旋转平台、第一支撑轴承座、第一导轨、交叉滚子轴承、小直齿轮、旋转驱动系...
刘晓伟马宇田锋
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一种水下近底作业航行器速度测量装置
本实用新型涉及一种水下近底作业航行器速度测量装置，属于速度测量设计领域；包括双目光学相机、基线架、接插件、处理板、水密舱和外壳支架；其中，外壳支架为底部设置有开口的环状结构；基线架为水平放置；基线架的两端与外壳支架的开口...
王亭亭吕雪郭明禹王奥博田锋岳才谦
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基于条件数理论在多AUV协同导航系统中可观测性分析方法
基于条件数理论在多AUV协同导航系统中可观测性分析方法，属于AUV协同导航技术领域。本发明采用非线性系统微分几何李导数理论方法对多AUV协同导航系统的可观测进行分析，利用奇异值分解与谱条件数理论引入可观测度评价函数，得到...
董权威王亭亭田锋岳才谦吕雪
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