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申景金

作品数：86 被引量：70H指数：5
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 13篇机器人
  • 12篇折弯
  • 8篇爬升
  • 8篇触觉传感
  • 8篇触觉传感器
  • 7篇折弯机
  • 7篇缆索
  • 6篇力传感器
  • 6篇连杆
  • 5篇电动
  • 5篇压力传感器
  • 5篇自动化
  • 5篇板材
  • 4篇电机
  • 4篇运动学
  • 4篇爬升机构
  • 4篇驱动轮

机构

  • 81篇南京邮电大学
  • 9篇南京航空航天...
  • 1篇东南大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇南通大学
  • 1篇苏州科技大学
  • 1篇国民油井华高...

作者

  • 86篇申景金
  • 43篇徐丰羽
  • 32篇蒋国平
  • 16篇徐荣青
  • 6篇李成刚
  • 5篇常春耘
  • 4篇赵静
  • 4篇林金星
  • 3篇高志峰
  • 3篇高辉
  • 3篇付蓉
  • 3篇马海啸
  • 3篇吴洪涛
  • 3篇范保杰
  • 3篇赵江
  • 2篇张涛
  • 2篇刘学
  • 2篇胡金龙
  • 2篇张宏超
  • 2篇陈思宇

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 2篇南京邮电大学...
  • 2篇学周刊
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇纺织学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 12篇2022
  • 13篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 10篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 7篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全自动压痕打码机
本发明公开了一种全自动压痕打码机，包括机架、打击头、送料夹钳和全自动打码冲头。全自动打码冲头包括直线滑槽座、n组打码块阵列和n个直线驱动装置，n取正整数。直线滑槽座的两端与机架的两块侧板固定连接，直线滑槽座中设置有打码冲...
徐丰羽申景金肖敏蒋国平
文献传递
一种自动化钣金折弯生产线
本发明公开了一种自动化钣金折弯生产线，包括直线滑轨、滑块、旋转支座、大臂关节、小臂关节、抓手、多根手指、夹具、毛坯料架、成品料架和折弯机。直线滑轨设置在折弯机的折弯进口侧，直线滑轨与折弯机的折弯口相平行。毛坯料架和成品料...
徐丰羽申景金蒋国平
文献传递
一种鞋垫式足底压力测量系统及方法
本发明公开了一种鞋垫式足底压力测量系统及方法，用来区分站立和行走姿态。此足底压力测量系统既包括数据采集、信号传输的硬件部分，还包括下位机和上位机的软件程序部分。下位机MCU连接薄膜压阻式传感器采集到足底压力数据，通过蓝牙...
申景金鲍书行周震宇徐荣青
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基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法
本发明涉及基于复杂网络结构熵的遗传算法信息流网络属性分析方法，包括构建遗传算法信息流网络模型，加边时同时对被选择但是没有经过交叉、变异的个体进行加边；计算遗传算法信息流网络结构熵，分析遗传算法信息流网络非均匀性。本发明方...
林金星张涛高志峰申景金肖敏
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基于距离误差的机器人参数辨识模型与冗余性分析被引量：5
2018年
为避免机器人运动学参数辨识过程中,测量坐标系与机器人基坐标系之间繁琐的坐标变换,首先利用关节旋量的空间几何特性,提出了基于伴随变换的距离误差模型。其次,针对距离误差模型中可辨识参数的冗余性,通过辨识雅可比矩阵的零空间分析,确定了可辨识参数的数目与误差测量方式之间的关系。确定了绕对应关节旋转的测量方式和相对初始位形的测量方式下可辨识参数的数目。最后,对KUKA you Bot机器人的运动学参数辨识进行了实验研究,实验结果验证了距离误差模型的有效性和参数冗余性分析的正确性。
申景金郭家桢MASOUD Kalantari
关键词：机器人
一种心脏射频消融导管系统
本发明公开了一种心脏射频消融导管系统，包括与控制系统电连接的导管，导管包括导管主体，导管尖端与导管主体通过可形变的连接件连接，导管尖端、连接件与导管主体内部连通，导管尖端包括用于检测组织共振频率的传感系统、传递射频能量的...
申景金周家铭张世峰徐丰羽徐荣青
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一种光电式柔性触觉传感器及其制作方法
本发明提出了一种光电式柔性触觉传感器及其制备方法，包括光线传感模块、柔性基材、光源、开发板、可调稳压电源模块、辅助装置及玻璃片。本发明通过结合柔性基材受到外力挤压时产生透光性的变化，可以准确地检测接触力的大小，并且根据接...
申景金郑鑫徐荣青徐丰羽
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一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构
本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定...
徐丰羽申景金蒋国平
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基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机
本发明公开了一种基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、配合下模折弯的上模，所述滑块上连接有用于驱动滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机...
徐丰羽芦雨轩申景金蒋国平
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基于时分的多焦点成像系统
本发明提出一种基于时分的多焦点成像系统，包括电润湿液体透镜模块、液体界面峰、谷延时时间测量模块、产生双延时触发信号模块和相机。本发明利用电润湿液体透镜在正弦电压信号激励下其液体界面在两个位置之间周期性振荡，界面的位置对应...
徐荣青刘学申景金赵江张宏超常春耘
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