秦钢
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：电子科技大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 直驱型永磁同步风力发电机组中混沌运动的反步自适应控制被引量：12
- 2011年
- 以直驱型永磁同步风力发电机为研究对象,推导了发电机在参数不确定以及风速扰动情况下的数学模型,验证了系统在某些参数及工作条件下会呈现出混沌属性.并提出了直驱型永磁同步风力发电机混沌运动下的基于反步自适应控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明,所提出的算法对于具有参数不确定以及风速干扰的直驱型风力发电系统具有较好的鲁棒性.
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- 关键词：风力发电混沌控制
- 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究被引量：2
- 2016年
- 以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。
- 辛晓帅陈锐秦钢徐红兵
- 关键词：四轮独立驱动直接横摆力矩控制模糊逻辑电驱动系统
