管卫华
- 作品数：15 被引量：36H指数：3
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺交通运输工程一般工业技术更多>>
- 六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验被引量：14
- 2019年
- 首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。
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- 关键词：六自由度机械臂试验验证
- 工程机械用Cu-Ni合金的腐蚀行为研究被引量：1
- 2021年
- 对Cu-Ni合金进行了全浸腐蚀、电化学腐蚀和冲刷腐蚀性能测试。研究了全浸时间、冲刷流速对Cu-Ni合金腐蚀速率、腐蚀类型和电化学性能的影响,并分析了腐蚀反应的作用机理。结果表明,全浸腐蚀过程中Cu-Ni合金表面会形成Cu_(2)O氧化膜,而全浸腐蚀时间达到720h后表面膜中的Cu_(2)O会与腐蚀介质中的氧气和氯离子发生反应形成Cu(OH)_(3)Cl;Cu-Ni合金表面氧化膜的形成可有效抑制腐蚀介质与基体的接触,从而对合金基体起到保护作用。随着全浸腐蚀时间的延长,腐蚀深度速率的变化趋势与全浸腐蚀速率的变化趋势保持一致,即采用线性极化方法测试Cu-Ni合金在静态3.5%NaCl溶液中的腐蚀速率是可行的;在冲刷流速低于临界流速下的Cu-Ni合金具有较低的腐蚀速率,可起到对材料良好的保护作用。
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- 关键词：CU-NI合金电化学腐蚀冲刷腐蚀形貌
- 船舶减阻装置
- 本实用新型提供一种船舶减阻装置，包括：船身；设置在船身上的进水口、进水管、低压水管、旋转水流发生器、马达、高压水管、出水换向阀，以及出水管；进水管一端与进水口焊接，另一端与低压水管螺栓连接；低压水管与旋转水流发生器螺栓连...
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- 文献传递
- 《汽车空调系统检修》信息化教学设计及实践——以汽车空调原理单元为例被引量：4
- 2020年
- 加强信息化教学设计可以大力提高教师的教育教学能力,提高毕业生就业质量,在推动教师开展探索教学方法和教学方式的研究、更大程度发扬教师工匠精神和答疑解惑等方面发挥积极的作用。通过对《汽车空调系统检修》课程进行信息化教学设计和课堂实施,对比发现,学生学习主动性、学习兴趣、操作技能和课堂满意度都有很大提高,有较强的应用和推广价值。
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- 关键词：信息化教学教学设计课堂实施
- 机械振动对Q690钢焊接接头组织与性能的影响被引量：2
- 2019年
- 在Q690钢熔化极活性气体保护焊过程中施加机械振动,研究了机械振幅和振动频率对Q690钢焊接接头力学性能的影响,并对断口形貌进行了观察。结果表明,固定振动频率,焊接接头试样的抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率和冲击功都随着振动幅度的增加先增加而后减小,在振幅为0.04 mm时取得最大值,无振动和施加机械振动的焊接接头的拉伸断裂位置都位于焊缝处;振幅为0.02～0.06 mm时,冲击断口呈现韧性断裂特征,而振幅0.08 mm时冲击断口为脆性断口。固定振幅,焊接接头试样的抗拉强度、断后伸长率、断面收缩率和冲击功都随着振动频率增加而降低,振动频率为25Hz时的强塑性和冲击功高于无振动焊接接头,而振动频率为35、45和55 Hz时的强塑性和冲击功都小于无振动焊接接头;振动频率为25～45 Hz时的冲击断口为韧性断口,而55 Hz时的断口呈脆性断裂特征。
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- 关键词：振动频率力学性能断口形貌
- 高职院校校企合作现状分析及其解决策略被引量：2
- 2019年
- 当前高职毕业人数的快速增长,导致就业形势不容乐观,校企合作是高职院校解决这一问题的有效途径,也是高职教育人才培养的主要方式。但学生在人文素质、解决问题、沟通协作、专业技能等方面与企业的要求有一定差距,导致企业与学校的合作大多只停留在形式上。为了推动校企深层次长久合作,根据我校汽车营销与服务专业实际情况,学校应着重从学生和教师着手,一方面提高学生的核心能力、职业素质和专业技能;一方面提升教师的专业水平及综合职业素养,进而增强校企合作,实现产教融合。
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- 关键词：校企合作高职教育
- 基于学生需求的高职教学设计与实践——以汽车空调系统教学内容为例
- 2024年
- 为落实精准化教学,必须在充分把握学生学情与发展需求的基础上进行个性化教学设计。对此,以广东农工商职业技术学院2021届汽车营销与服务专业学生为例,以毕业生和用人单位需求为前提,根据学生知识技能基础、学习能力、兴趣爱好等学情进行教学设计,并在采用灵活多样教学方式的同时融入思政元素。不仅有效达成教学目标,全面提升学生职业素养;而且高效突破学习重难点,岗课赛证互融互通,激发学生学习动力,实施成效显著。
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- 关键词：汽车空调系统
- 一种基于微信平台的看家报警装置
- 本实用新型涉及一种基于微信平台的看家报警装置，包括微处理器，多个红外探测器、多个第一摄像头、多个第二摄像头、多个烟雾探测器、人像存储模块、人像分析模块、无线收发模块，人像存储模块与人像分析模块连接，还包括与无线收发模块无...
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- 文献传递
- 基于成果导向的课程标准开发及实践被引量：2
- 2020年
- 在汽车电子商务和新能源车大势发展的新形势下,为提高人才培养质量、增强专业核心竞争力,必须重新建立新的专业课程体系,而课程标准的开发制定是课程体系顺利实施的基本保障。本文根据成果导向职业教育课程开发模式,基于校级和二级学院的核心能力指标,提炼专业核心能力,在此基础上设定专业核心课程,对核心课程进行成果导向职业教育课程标准的开发,将实施结果进行对比,验证了课程标准的合理性。
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- 关键词：课程标准核心能力
- 一种基于微信平台的看家报警装置及方法
- 本发明涉及一种基于微信平台的看家报警装置，包括微处理器，多个红外探测器、多个第一摄像头、多个第二摄像头、多个烟雾探测器、人像存储模块、人像分析模块、无线收发模块，人像存储模块与人像分析模块连接，还包括与无线收发模块无线连...
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- 文献传递
