罗华安
- 作品数：38 被引量：43H指数：3
- 供职机构：南京信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 介电型EAP卷绕式驱动器的实现与应用被引量：1
- 2015年
- 基于介电型EAP(electroactive polymer,电活性聚合物)的优点,以VHB4910作为驱动材料,设计、实现了卷绕式二自由度驱动器,它可产生轴向伸缩和弯曲运动。对驱动器的性能进行测试,其最大轴向位移为6.78 mm,最大轴向推拉力分别为9.56 N、9.81 N;最大弯曲角度达87°,最大侧向力为1.04 N。在驱动器两端安装两对单向轮,实现了一个可爬行运动的机器人,该机器人可通过驱动器的伸缩和弯曲向前运动,其伸缩运动速度为1.55 mm/s,弯曲运动速度可达6.41 mm/s。试验证明介电型EAP可以用于实现微小型爬行机器人。
- 杨位东王化明魏礼建罗华安
- 关键词：介电型EAP爬行机器人
- 介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构参数分析被引量：3
- 2016年
- 介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单,能输出较大的位移和力,对其结构参数进行分析是优化设计及合理使用驱动器的基础。通过建立圆柱形驱动器的几何模型分析了驱动器轴向伸长及径厚比对各层膜厚度变化的影响;基于圆柱形驱动器失效模式分析,揭示了结构参数(驱动器膜的预拉伸、卷绕层数、弹簧参数等)对驱动器输出性能的影响。结果表明,驱动器伸长时,小径厚比及较多驱动器膜卷绕层数会使各层膜厚度变化差异显著;基于圆柱形驱动器结构特点,驱动器膜的电击穿、弹簧驱动'失力'及其最大压缩极限变形等失效模式是影响其许用工作范围的主要因素;增加驱动器膜的预拉伸且使其周向延伸率略大于轴向,可获得较佳的综合输出性能;由于层间压力的影响,单独、过多地增加层数对输出性能的提高效果不明显;减小弹簧刚度与长度均能提高驱动器轴向伸长率,但其轴向输出位移量却产生不同变化,同时要注意避免驱动器计算力差超过弹簧预压缩力的情况。
- 罗华安王化明朱银龙
- 关键词：结构参数失效模式
- 一种平键起键器
- 本发明涉及一种平键起键器，包括支撑单元和夹紧单元，支撑单元的上端用于吊接夹紧单元，下部用于固定待起键的轴，夹紧单元包括螺杆、蝶形螺母和夹紧机构，所述夹紧机构包括凸轮、一对夹爪和一根横杆，所述横杆中部连接螺杆，横杆的两端各...
- 张颖利罗华安吴长华谢扬
- 基于介电型EAP的流体动能发电机装置
- 本发明公布了一种基于介电型EAP的流体动能发电机装置，包括外壳、流体动能转换机构、换能单元变形机构和换能单元阵列，其中流体动能转换机构、换能单元变形机构、换能单元阵列依次串接并设置于外壳内。本发明成本低、无频率要求、适用...
- 王化明王莉游有鹏李成刚罗华安
- 文献传递
- 高职数控专业思维可视化教学模式创新应用研究
- 2020年
- 思维可视化是一种有效的创新思维训练方法,强调思考方法和路径的显性表达。为进一步促进现代教育技术在高职教学中推广、应用,本文探讨了将思维可视化技术运用于高职数控专业学生入学教育、课程教学、教学设计等环节的有效途径。采用课程地图规划课程体系,帮助学生明确专业学习目标;通过知识结构图串接课程知识点,点线贯穿理清课程逻辑;利用因果图追根溯源,训练学生活用知识解决问题的能力;贯穿思维活动,使用MG动画技术进行教学内容设计。结果表明,思维可视化技术的运用有效提高了学生对专业课程体系及课程内容的理解、掌握程度。
- 罗华安陈建正孙宇晨邹世伟
- 关键词：教学模式
- 一种介电型电活性聚合物材料的非线性超弹性模型被引量：1
- 2016年
- 介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)材料的应力应变本构模型是进行EAP驱动器设计和优化的基础。提出一种由非线性弹簧组成的、具有空间网状结构的EAP膜超弹性模型,基于能量法推导出其应力变形关系式,并揭示该模型与Ogden模型之间的关系。采用单轴、等双轴拉伸试验分别对相关模型参数进行拟合,利用该结果对等双轴、单轴拉伸的受力进行预测和对比分析。根据不同条件拟合出的材料参数进行试验预测时,其结果与实际值存在一定差异,提出对单轴、等双轴拉伸试验数据进行综合拟合的方法。采用综合拟合方法后模型分析精度得到很大提高。分析结果表明,3参数的非线性超弹性模型能较准确描述两种试验条件下的EAP膜应力变形关系,模型参数的拟合数据宜选与其工作条件相近的试验方法获取。
- 罗华安王化明朱银龙
- 关键词：电活性聚合物非线性超弹性
- 圆柱形介电型EAP驱动器特性研究
- 介电型电活性聚合物(Electroactive Polymer, EAP)是一种具有粘弹性的高分子聚合物，能实现电能向机械能的转换，具有变形大、运动平滑、零噪声、能量密度高、响应速度较快等优点，在仿生机器人、康复训练等领...
- 罗华安
- 关键词：仿生机器人
- 基于学生主体的液压实验台研制被引量：1
- 2009年
- 针对高职院校学生在液压与气动课程教学中存在的问题,分析了当今高校液压教学用液压实验台现状,提出了一种基于学生为主体的液压实验台的研制,能演示常用液压回路功能,并能进行功能扩展,由学生自己搭建不同的典型液压回路,提高其实践动手能力。
- 罗华安李新华
- 关键词：液压实验台液压回路功能扩展
- 介电弹性体圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析被引量：3
- 2012年
- 驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器的动态反应,本文对其机电耦合致动原理及过程进行了分析。圆柱形驱动器的机电耦合致动过程类似于蠕变过程,提出一种广义Voigt线性粘弹性模型来对其进行描述,并对计算结果与试验之间产生误差的主要原因进行分析。根据驱动器机电耦合致动过程中驱动器的准静态位移的非线性及轴向应力的变化对原模型进行改进。试验表明,在驱动器工作电压范围内,改进的广义Voigt模型能较好地描述驱动器机电耦合致动过程,此模型可用于介电弹性体圆柱形驱动器的性能预测和优化。
- 罗华安王化明游有鹏
- 关键词：介电弹性体机电耦合
- 高职院校电气节能课程改革与探讨
- 2012年
- 我国是个能耗大国,又是能源相对短缺的国家,作为二次能源的电能随着经济的发展日益短缺,严重影响了国民经济的发展,因此,电气节能成为社会很关注的问题。然而,在实际中电气节能人才匮乏,培养适用的电气节能人才成为相关高职院校的关注点。由于电气节能知识点较分散,探讨如何将电气节能知识嵌入到电气课程中,并就电气节能实训室的建设和电气节能师资的培养提出有效措施,对电气节能人才的培养有非常重要的实际意义。
- 张磊俞跃罗华安
- 关键词：电气节能课程改革
