罗远
- 作品数：20 被引量：90H指数：5
- 供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 用于空间交会对接过程中捕获、定位和追踪合作目标的激光雷达系统(英文)
- 激光雷达系统在无人交会对接中发挥着重要的作用。空间交会对接有47年的历史,在轨交会对接已经成功实现了300多次。实现交会对接的主要有美国、苏联/俄罗斯、欧洲、日本等国家。实现捕获、定位和追踪的激光雷达技术是实现无人交会对...
- 罗远贺岩高敏周翠芸臧华国雷琳君杨燕侯霞陈卫标
- 关键词：空间交会对接光纤激光器激光雷达
- 文献传递
- 激光多普勒测振计信号采集和处理系统设计被引量：5
- 2016年
- 为实现激光-水声浅海地形遥感探测中,激光多普勒测振计的数据采集和处理,解决数据采集处理中采样率低、人机界面操作不便、在线处理不及时、采样通道数目少等问题,设计了一种可视化的信号采集和处理系统。借助VC++编程技术,对PCI5616数据采集卡进行了二次开发,实现了激光多普勒测振计输出信号的采集、实时显示、保存以及在线处理。实验表明,该信号采集处理系统能满足实际水面测量的工作需求,有效实现了激光多普勒测振计输出信号的实时采集与处理,并具有操作灵活、实时性强、集成度高等特点。
- 王晶晶尚建华贺岩罗远
- 关键词：信号采集
- 基于高速脉冲调制和回波采样的激光测距系统被引量：20
- 2019年
- 基于高速脉冲调制和回波采样技术,构建了一套激光测距系统。该系统利用高灵敏度多像素光子计数器的多回波光子信号累加输出的特性实现光电信号转换,借助高速信号采集技术对回波信号进行全波形采集,通过回波波形的累加计算得到了回波信号的精确到达时刻,最终获得了高精度的距离信息。理论分析和实验验证的结果表明,该测距系统在实现远距离目标探测的同时,能够兼顾近距离目标的高精度测距,系统的测距动态范围可达10~7,测距精度为0.6 mm。
- 马建平尚建华孙嘉曈贺岩罗远
- 关键词：激光测距单光子探测器大动态范围
- 用于空间交会对接过程中捕获、定位和追踪合作目标的激光雷达系统
- 激光雷达系统在无人交会对接中发挥着重要的作用。空间交会对接有47年的历史,在轨交会对接已经成功实现了300多次。实现交会对接的主要有美国、苏联/俄罗斯、欧洲、日本等国家。实现捕获、定位和追踪的激光雷达技术是实现无人交会对...
- 罗远贺岩高敏周翠芸臧华国雷琳君杨燕侯霞陈卫标
- 关键词：捕获空间交会对接光纤激光器激光雷达
- 测距通信一体化激光雷达
- 一种测距通信一体化激光雷达。利用伪随机码调制技术实现通信，利用伪随机码自相关特性进行测距，利用单光子探测技术实现高灵敏度接收。该系统由激光光源模块、激光发射光学模块、激光接收光学模块、单光子探测器模块和FPGA(可编程逻...
- 张宇飞贺岩罗远朱小磊陈卫标
- 文献传递
- 基于光子计数激光雷达的运动小目标测距测速系统被引量：12
- 2021年
- 针对运动小目标的测距需求,设计一种适用于运动小目标高速测距的小型化激光雷达系统,测距系统采用光子计数技术,可以减小对激光单脉冲能量和望远镜口径的需求,降低系统的体积、质量和功耗,并基于光纤激光器高重频的特点实现高速率的测距。理论分析和实验测试结果表明,在大气能见度为7 km的环境下,该激光测距系统对反射的截面积为0.1 m^(2)和反射率为0.6的小目标,最大作用距离可达5446.3 m,测距准确度为0.161 m。将测距系统安装在经纬仪平台上,可以实现对运动无人机的跟踪和测距,采用无迹卡尔曼滤波算法可以实时获得目标的距离和速度,测距偏差在0.11 m以内,速度偏差在0.5 m/s以内。
- 刘芳华贺岩罗远贾文武曹丽君李琳琳李凯鹏陈勇强郭守川陈卫标
- 关键词：激光测距光子计数激光雷达无迹卡尔曼滤波
- 测距通信一体化激光雷达
- 一种测距通信一体化激光雷达。利用伪随机码调制技术实现通信，利用伪随机码自相关特性进行测距，利用单光子探测技术实现高灵敏度接收。该系统由激光光源模块、激光发射光学模块、激光接收光学模块、单光子探测器模块和FPGA(可编程逻...
- 张宇飞贺岩罗远朱小磊陈卫标
- 文献传递
- 基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达
- 一种基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达。该系统由激光光源模块、激光发射光学系统、激光接收光学系统、高速ICMOS成像模块、主控电路模块和上位机组成。主控电路模块产生两路频率相近的调制解调信号，一路作为激光光...
- 贺岩罗远陈卫标
- 文献传递
- 基于盖革APD阵列脉冲式三维成像激光雷达系统被引量：4
- 2023年
- 提出了一种基于国内自研InGaAs 64×64盖革模式雪崩光电二极管(APD)阵列的小型化成像激光雷达系统,系统采用阵列探测器结合一维同轴扫描的方式实现车载移动平台快速地形三维成像。详细介绍了该系统的理论仿真模型、系统组成、工作原理和实验结果。静态测量时,对距离100 m处的平面目标扫描成像,其平面测量精度为0.12 m。动态测量时,将系统搭载于运动速度为60 km/h的车载平台对目标区域进行三维成像,成功获得了测量区域内目标三维点云,测绘效率约为36 km^(2)/h,平均测量点密度为13454点/m^(2)。实验结果表明国产盖革模式APD阵列激光雷达系统可实现动平台高分辨率三维成像,为高速运动车载平台实现高分辨率地形测绘提供新的技术手段。
- 陈勇强贺岩罗远周亮常鑫刘芳华焦崇淼郭守川黄宜帆陈卫标
- 关键词：成像系统激光雷达三维成像光子计数雪崩光电二极管探测器阵列
- 低成本脉冲激光测距系统研究被引量：1
- 2020年
- 基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距。在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m。主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法。
- 马鸿斌尚建华潘世光罗远贺岩
- 关键词：激光测距FPGA
