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罗香彬

作品数：18 被引量：12H指数：2
供职机构：杭州东华链条集团有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 8篇梯级
  • 4篇链板
  • 4篇机器人
  • 3篇电弧
  • 3篇旋转电弧
  • 3篇铰链
  • 2篇电弧传感
  • 2篇端盖
  • 2篇压装模具
  • 2篇熔体
  • 2篇数学模型
  • 2篇套筒
  • 2篇通孔
  • 2篇组件
  • 2篇外套管
  • 2篇链节
  • 2篇金属
  • 2篇金属加工
  • 2篇金属加工技术
  • 2篇金属熔体

机构

  • 10篇杭州东华链条...
  • 9篇南昌大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 18篇罗香彬
  • 9篇王胜
  • 9篇舒向东
  • 9篇汪希
  • 8篇宣成
  • 6篇毛志伟
  • 2篇刘旭波
  • 2篇周少玲
  • 2篇石志新
  • 2篇葛文韬
  • 2篇杨湘杰
  • 1篇李志增
  • 1篇潘际銮
  • 1篇姜银松
  • 1篇吴训
  • 1篇陈斌

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 6篇2014
  • 2篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
用于壁面清洁机器人的清洁单元
一种用于壁面清洁机器人的清洁单元顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之...
毛志伟周少玲葛文韬罗香彬
文献传递
一种梯级链条中带沟槽的套筒
本实用新型主要公开了一种梯级链条中带沟槽的套筒，其技术方案：套筒两端面均设有至少一个沟槽，在所述套筒外圆表面设有四个平面，通过沟槽的设置，可永久地维持润滑油或指被吸入套筒与销轴形成的梯级链条运动副铰链当中(虹吸效应)，保...
罗香彬舒向东王胜汪希林国春冯建忠宣成
文献传递
一种润滑改善型梯级链条
本发明主要公开了一种润滑改善型梯级链条，其技术方案：包括若干铰链，铰链包括一对内链板、一对外链板、套筒、销轴以及滚子，内链板与套筒过盈连接，外链板与销轴过盈连接，套筒与滚子间隙配合,所述套筒内部两侧设有油孔，且套筒两端面...
罗香彬舒向东王胜汪希林国春冯建忠宣成
文献传递
一种金属熔体取注装置
一种金属熔体取注装置，属金属加工技术领域。包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管及罐体（11）的中心线上...
黄持伟杨湘杰罗香彬刘旭波
微型双足壁面行走机器人机构
一种微型双足壁面行走机器人机构，第二轴与机器人机架以第二转动副、第四转动副连接；第三齿轮通过第二离合器与第三轴连接；第三轴与机器人机架以第三转动副连接，并与第二行走吸附足以第二螺旋副连接；第一行走吸附足与机器人机架以第一...
毛志伟葛文韬周少玲罗香彬
文献传递
梯级距测量装置
本发明公开了一种梯级距测量装置，包括测量平台及安装在所述测量平台上的百分表、滑杆机构、定位块和限位拨块，所述百分表的测量杆和所述滑杆机构的滑杆均呈水平直线移动，所述滑杆的一端为可与所述测量杆的测量头相接触的触头，沿所述滑...
罗香彬舒向东王胜汪希林国春丁天明宣成
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三自由度搬运机器人运动学分析及仿真被引量：2
2014年
为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构。通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证。最后,在ADAMS中对所建立的机器人虚拟样机进行了搬运仿真,证明该机器人能实现衬底的自动上下料。
毛志伟邓凡灵罗香彬李志增石志新
关键词：运动学ADAMS仿真
一种扶梯链条梯级链节压装模具
本发明公开了一种扶梯链条梯级链节压装模具，包括弹簧底座、第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置固定在弹簧底座上用于水平定位支撑梯级外链板，弹簧底座设有弹性元件，第二定位装置活动连接在弹簧底座上并受弹性元件的弹性支撑，梯...
余世科舒向东汪希罗香彬王胜宣成
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一种金属熔体取注装置
一种金属熔体取注装置，属金属加工技术领域。包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管及罐体（11）的中心线上...
黄持伟杨湘杰罗香彬刘旭波
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一种套筒注油装置
本发明公开了一种套筒注油装置，包括油脂定量阀、注油嘴、电磁阀和气动注油器，外部气源为所述电磁阀、所述气动注油器和所述踏板供气，外部储油装置为所述气动注油器供润滑油脂，从所述气动注油器输出至所述注油嘴的润滑油脂通过所述油脂...
罗香彬舒向东汪希王胜冯建忠宣成
文献传递
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共2页<12>
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