肖勇
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 硬盘驱动磁头偏置误差检测算法的研究被引量：1
- 2012年
- 在硬盘装配过程中,通常需要对磁头间的磁头偏置误差进行预校准,并实施有效的补偿措施以减少磁头切换时的寻址误差,提高读写效率。然而,由于剧烈震动或不当操作等因素的影响,校准好的磁头偏置可能偏离预校准值,从而导致硬盘寻址或读写性能的下降以及伺服启动时间的延长。提出了一种在硬盘正常启动过程中快速有效的磁头偏置的检测和补偿算法,设计了与磁盘扇区绑定磁头偏置滤波方案。实验表明此方法可以快速有效地识别磁头偏置,并启动相应的校准操作,提高了硬盘在剧烈震动后的伺服性能。
- 葛晓宇肖勇袁德成潘佩琦
- 关键词：硬盘驱动
- 硬盘驱动降噪问题的回顾与展望被引量：1
- 2011年
- 随着大容量硬盘的应用范围不断扩大,如家庭影院所需的刻录产品,人们对硬盘辐射的噪声越发敏感。本文首先回顾了当前硬盘制造商所面临的若干噪声问题,分析噪声的传播途径,然后讨论可行的降噪解决方案,最后展望未来降噪工作的方向,即嵌入先进的控制,补偿和校准算法,进一步抑制高转速高磁盘密度硬盘所产生的噪声。
- 肖勇逄玉俊葛晓宇高淑芝
- 关键词：硬盘待机寻址音圈电机
- 风光互补发电性能参数测定
- 2013年
- 设计了一种基于PLC S7-200的风光互补发电性能参数监测系统。系统硬件主要包括电量变送器模块,EM231模拟量输入模块和CPU模块。电量变送器用于将实测的性能参数转换成标准电压或者电流信号,便于AI模块和CPU模块进行A/D转换和处理。实验结果表明该监测系统测量结果准确,可扩展风光互补发电系统的在线监测功能。
- 刘偲肖勇李海石林威威陈明
- 关键词：风光互补PLC性能参数监测系统
- 直角坐标机器人视觉系统实现被引量：1
- 2013年
- 针对生产线上工件定位需求,本论文研究直角坐标机器人视觉系统的软硬件设计。利用工业摄像机获取工件及周边环境的信息,通过平滑处理和边缘检测,识别出工件的准确位置,以引导机器人进行目标工件的准确抓取等操作。基于VC平台的实验结果表明,该系统能实现典型工件的准确检测性能,提高了机器人系统的智能化程度。
- 汪成义肖勇郑哲
- 关键词：边缘检测
- 衍射方法监控键合线断裂
- 2011年
- 在制造行业中,键合线广泛用于连接半导体芯片焊点和封装接线端。随着工厂自动化程度的不断提高,急需配置智能传感器来监控键合线的断丝故障,可是芯片和键合线的发展趋势是越来越精细,这给当前的键合线监控方法带来了严峻的挑战。提出了基于单缝衍射的精细键合线监控方法,通过观测特定衍射条纹的光强变化来判断键合线的存在与否。试验结果表明,对于直径为25μm或更精细的键合线,此方法可以达到理想的监控效果。
- 肖勇逄玉俊葛晓宇高淑芝
- 关键词：键合线衍射条纹光强
- 基于PLC的热水解反应釜恒温控制器设计
- 2013年
- 污水处理产生的污泥含有大量的有毒物质,通常需要进行恒温热水解反应,以获得最佳处理效果。本文利用PLC内部的PID控制器对反应釜内的温度进行自动调节,设计了包括PLC控制器,温度变送器,进气调节阀,上位机等硬件的控制系统。借助上位机的WinCC软件实现了PID参数的在线整定、PID手自动模式切换和进气阀的开度调节等功能。该控制系统同样适用于压力、流量等过程变量的控制。
- 郑哲肖勇杜洪亮潘佩琦刘偲
- 关键词：PLC温度控制PID控制WINCC
- 用于饲料码垛的直角坐标机器人设计被引量：1
- 2013年
- 本文提出了一种用于饲料码垛的直角坐标机器人结构,以减轻工人劳动强度,提高生产效率,解决大多数企业面临的用工难问题。首先,研究码垛过程中各运动模块的推力和功率变化规律。然后,开发了Matlab GUI的应用程序,对选定的直线运动单元的力学和强度性能进行校核。仿真结果表明,该设计方案能满足实际工况情况下的码垛需求,进而可实现码垛机器人定位单元的优化选型。
- 林威威肖勇陈明刘偲
- 关键词：机器人
- 基于CSET的工控安全测评实践
- 2013年
- 针对工业控制系统(ICS)存在的安全隐患,在分析国内外工控系统安全脆弱性的基础上,通过一款安全评估工具CSET(Cyber Security Evaluation Tool)对某企业的工控系统进行测评。根据测评报告提出了改善ICS管理网络与控制网络安全的若干措施。
- 陈明肖勇林威威刘偲韩赛
- 关键词：测评
- 永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿
- 2013年
- 研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。
- 孙静娜肖勇葛晓宇潘佩琦
- 关键词：永磁直线电机参数辨识前馈补偿
- 基于光电传感器的风轮转速测定被引量：7
- 2013年
- 介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法。该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块。光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号。单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD。实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统。
- 郑哲肖勇葛晓宇潘佩琦
- 关键词：光电传感器风力发电机单片机转速测量
