胡中骥
- 作品数：7 被引量：33H指数：3
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展被引量：12
- 1999年
- 表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题，如鲁棒控制、非线性控制、Ｈ∞控制等，可以简化为三类标准线性矩阵不等式（ＬＭＩ）问题的求解问题．利用最近发展起来的内点算法，可以十分有效地得到这些标准ＬＭＩ问题的数值解．简述了三种基本ＬＭＩ问题，并用图示的方法说明了ＬＭＩ技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因，即其与已有的一些重要的控制原理，如小增益定理、正实定理等的深层联系．然后，列举了一些具有代表性的用ＬＭＩ求解控制问题的最新结果，如线性时不变系统的多目标综合，特殊非线性系统的Ｈ∞综合，线性参数时变系统的增益调度．最后，对ＬＭＩ技术作了展望，如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等．
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：线性矩阵不等式凸优化鲁棒控制
- 基于LMI的鲁棒H<'∞>控制器设计研究
- 处理线笥定常的鲁棒稳定和鲁棒性能问题,已经有较成熟的基于LMI的技术和方法.但是对非线性系统,无限维系统(如迟滞系统),以及执行机构非线性系统(如饱和受限系统),上前还不存在较为统一的形之有效的控制器设计和求解方法.对上...
- 胡中骥
- 关键词：非线性系统时滞系统
- 文献传递
- 时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计被引量：10
- 2000年
- 考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的 H∞镇定问题 .基于动态耗散理论和微分对策原理 ,通过采用带积分项的储存函数 ,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理 .它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和Riccati方程的形式 .得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律都能使闭环系统内稳且具有 H∞ 干扰衰减 .
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：时滞系统状态反馈观测器微分对策
- 一类多不确定性系统鲁棒H^∞控制器的LMI设计方法被引量：11
- 2002年
- 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束 ( IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统 ,给出设计其鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 .在具体推导过程中 ,首先基于动态耗散理论 ,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒 H∞ 稳定性问题 .然后基于这一条件 ,针对典型的无源类和有限增益类不确定性 ,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒 H∞ 状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件 .所有可解条件都可化为标准的 LMI( linear matrix inequality)
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：LMI线性矩阵不等式
- 基于广义无源的输入非仿射系统的H^∞控制律设计被引量：1
- 2000年
- 基于动态耗散的一般理论 ,提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设计方法。该方法解决了以下两个问题 :1)当系统严格广义无源时 ,设计非线性输出反馈使闭环系统稳定 ;2 )当系统非广义严格无源时 ,设计同时具有状态反馈和输出反馈的双闭环控制器 ,使得闭环系统内稳且具有 H∞ 干扰衰减。对于线性系统 ,所设计的问题转化为对 L MI和 ARE的求解问题。
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：无源性耗散性H^∞控制
- 积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法
- 2002年
- 基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：H∞控制器LMI方法线性矩阵不等式状态反馈
- 一类非线性系统的基于观测器的H^∞输出反馈设计
- 2000年
- 某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton-
- 胡中骥施颂椒翁正新
- 关键词：非线性系统观测器
