胡正义
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 气动取模机械手夹具的PLC控制
- 利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.
- 郭柏林胡正义项伟周艳平
- 关键词：可编程控制器气动技术机械手夹具
- 文献传递
- 气动取模机械手夹具的PLC控制
- 利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程．
- 郭柏林胡正义项伟周艳平
- 关键词：可编程控制器气动技术机械手夹具
- 文献传递
- 基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真被引量：16
- 2007年
- 对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.
- 郭柏林胡正义
- 关键词：动力学仿真ADAMS
- 气动取模机械手夹具的PLC控制被引量：3
- 2006年
- 利用气动元件和PLC这两种在工业中得到广泛应用的设备作为主要部件,制作出取模机械手,并阐述了制作原理及工作过程.
- 郭柏林胡正义项伟周艳平
- 关键词：可编程控制器气动技术机械手夹具
- 基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真
- 对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.
- 郭柏林胡正义
- 关键词：机械手动力学仿真ADAMS
- 桁架片搬运机械手优化设计及计算机仿真
- 珍珠岩夹心板因为其质轻、耐火、节能环保等诸多优点，正逐渐取代传统的墙体材料成为市场的主流，然而现有的小规模、少批次的生产方式与低自动化的生产设备必定会向大规模、多批次、高自动化的生产形式发展，来满足未来不断膨胀的市场需求...
- 胡正义
- 关键词：搬运机械手优化设计计算机仿真
- 文献传递
