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舒婷婷

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇无人机
  • 9篇飞行
  • 4篇遥控
  • 4篇升降舵
  • 4篇飞行高度
  • 3篇飞机
  • 3篇飞行控制
  • 2篇地形
  • 2篇点号
  • 2篇伞降
  • 2篇数据链
  • 2篇数据链路
  • 2篇数组
  • 2篇双向链表
  • 2篇装订
  • 2篇着陆
  • 2篇维数
  • 2篇链表
  • 2篇链路状态
  • 2篇开伞

机构

  • 15篇北京航空航天...

作者

  • 15篇舒婷婷
  • 13篇王宏伦
  • 10篇张翠萍
  • 4篇向锦武
  • 4篇郑丽丽
  • 2篇王瑛
  • 2篇方晓星
  • 2篇黄建
  • 2篇田波
  • 2篇王勇
  • 2篇王英勋
  • 2篇邵星灵

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法
本发明公开了一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法，利用数组与链表相结合的存储方式，以航点结构变量为基本数据元素，实现多条航线上大量航点的实时规划操作，定义航点结构类型二维数组，数组的每个元素对应一个航点，第一维对应...
王宏伦舒婷婷田波
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一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法
本发明公开了一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法，属于无人机航路规划领域。本发明可以在机场附近存在较多地形障碍的背景下，从现有的无人机起落航线编排方法出发，在机场有限净空区域内，因地制宜，根据航点间的切换距离...
王宏伦邵星灵舒婷婷向锦武
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一种无人机自动伞降回收控制方法
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法，本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息，估算空中水平风速及风向，并在此基础上，根据回收场中心解算出一个开伞点，并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度，引导并控制飞机达...
张翠萍舒婷婷郑丽丽
一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法
本发明提供了一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法，应用于自主控制型无人机的飞行控制与管理。该方法包括以下四个步骤：链路中断判断、链路中断等待处理、链路中断难复处理、链路中断恢复处理。该方法充分利用已有信息实现对遥控数据...
张翠萍王宏伦舒婷婷
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一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法
本发明公开了一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法，利用数组与链表相结合的存储方式，以航点结构变量为基本数据元素，实现多条航线上大量航点的实时规划操作，定义航点结构类型二维数组，数组的每个元素对应一个航点，第一维对应...
王宏伦舒婷婷田波
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一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法
本发明公开了一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法，充分利用无人机的初始桨距调节高度、高度传感器测量范围信息，以及在遥控链路中断时的飞行高度信息、飞行给定高度信息，针对遥控链路中断后无法通过遥控指令调节桨距...
张翠萍王宏伦向锦武舒婷婷
一种飞机重量获取方法
本发明公开了一种飞机重量获取方法，该方法针对油量传感器测量值的实时性高但瞬时误差较大，而油量理论估计值的稳定性高但积累误差大的特点，采用优势互补的原则，首先对油量传感器的采集值进行滤波得到油量测量值，并进一步确定空机重量...
张翠萍王宏伦郑丽丽黄建舒婷婷王瑛
一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置
本发明公开了一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置，本发明将着陆拉平控制装置分为俯仰角控制回路和空速控制回路两部分，针对简易传感器配置下的无人机，无法获得满足精度要求的升降速度信息和升降加速度信息的情况，充分利用可用...
王英勋王宏伦张翠萍王勇方晓星舒婷婷
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一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法
本发明提供了一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法，应用于自主控制型无人机的飞行控制与管理。该方法包括以下四个步骤：链路中断判断、链路中断等待处理、链路中断难复处理、链路中断恢复处理。该方法充分利用已有信息实现对遥控数据...
张翠萍王宏伦舒婷婷
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一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法
本发明公开了一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法，充分利用无人机的初始桨距调节高度、高度传感器测量范围信息，以及在遥控链路中断时的飞行高度信息、飞行给定高度信息，针对遥控链路中断后无法通过遥控指令调节桨距...
张翠萍王宏伦向锦武舒婷婷
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