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董海荣

作品数：176 被引量：179H指数：10
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 145篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 8篇理学
  • 4篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
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  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 115篇列车
  • 53篇列车运行
  • 21篇网络
  • 18篇轨道交通
  • 15篇铁路
  • 14篇城市轨道交通
  • 13篇调度
  • 13篇列车运行控制
  • 13篇鲁棒
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  • 12篇驾驶
  • 12篇高速列车
  • 9篇行车调度
  • 9篇事件触发
  • 9篇列车系统
  • 8篇运行图
  • 8篇时刻表
  • 8篇滑模
  • 8篇高速铁路
  • 7篇驾驶系统

机构

  • 172篇北京交通大学
  • 8篇北京大学
  • 6篇中国科学院自...
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇国防科技大学
  • 2篇中南大学
  • 2篇河南机电职业...
  • 2篇中国铁道科学...
  • 1篇东北大学
  • 1篇五邑大学
  • 1篇中国民航大学
  • 1篇香港城市大学
  • 1篇澳门科技大学
  • 1篇广深珠高速公...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇北京华铁信息...
  • 1篇青岛智能产业...
  • 1篇中国铁道科学...
  • 1篇中国铁路北京...

作者

  • 176篇董海荣
  • 39篇周敏
  • 38篇宁滨
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  • 25篇孙绪彬
  • 25篇姚秀明
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  • 11篇朱海楠
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  • 7篇郑伟
  • 7篇唐涛
  • 7篇荀径
  • 6篇黄琳
  • 6篇张琦
  • 6篇王涛
  • 6篇耿志勇
  • 6篇马建军
  • 5篇金一

传媒

  • 8篇自动化学报
  • 2篇北京大学学报...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇筑路机械与施...
  • 1篇应用数学和力...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇计算机工程与...
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  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇复杂系统与复...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇北京交通大学...
  • 1篇智能科学与技...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 10篇2024
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  • 18篇2021
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  • 26篇2019
  • 13篇2018
  • 22篇2017
  • 10篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2004
  • 4篇2002
共 176 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种虚拟编组下重载列车运行自动调整方法
本发明公开了一种虚拟编组下重载列车运行自动调整方法，包括步骤：输入重载列车计划运行图的相关数据和干扰场景数据，根据不同干扰场景构建虚拟编组下的列车运行调整模型；对不同干扰场景下的列车运行调整模型通过基于模拟退火的粒子群算...
周敏董海荣马小兰谭立刚王洪伟
一种新型列车运行速度曲线智能优化方法
本发明公开了一种新型列车运行速度曲线智能优化方法，包括如下步骤：步骤一，搭建列车运行强化学习环境；步骤二，建立奖励机制；步骤三，列车运行历史信息数据库更新处理；步骤四，智能体和列车运行强化学习环境交互。本发明针对列车运行...
董海荣周学影周敏宋海锋袁磊
一种基于离散采样数据的高速列车事件触发控制方法
本发明提供一种基于离散采样数据的高速列车事件触发控制方法，包括如下步骤：进行列车纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；建立列车误差动态方程；涉及低增益抗饱和控制器；设计事件触发条件。本发明提供的方法：第一，在列车状态信息...
高士根白卫齐郑玥郑伟董海荣
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一种城市轨道交通乘客上下车时间的预测方法
本发明公开了一种城市轨道交通乘客上下车时间的预测方法，所述方法包括：S1：采集轨道交通运行信息得到乘客上、下车人数与乘客上、下车时间的散点图；S2：拟合所述散点图得到乘客上、下车流量变化曲线，建立乘客上车时间预测的分段函...
董海荣陈静姚秀明魏成杰
文献传递
一种列车司机辅助驾驶方法与系统
本发明公开了一种列车司机辅助驾驶方法，该方法包括配置基础数据；获取列车的GPS定位信息，利用GPS定位信息，与基础数据中的线路数据相融合，计算列车速度和位置，根据列车当前位置计算当前和下一步的驾驶操作，包括目标速度、目标...
孙绪彬张小维董海荣路红朱海楠
文献传递
一种城市轨道交通节能优化方法及系统
本发明公开了一种城市轨道交通节能优化方法，该方法的步骤包括计算富余能量；若富余能量小于等于零时，则不做任何调整，若富余能量大于零时，则区域控制器对富余能量进行分配；同区段内其他列车根据所分配的富余能量计算惰行时间，并按照...
孙绪彬董海荣蔡虎侯晓伟张梦扬
文献传递
利用逆向轨道的列车运行调整方法
本发明提供了一种利用逆向轨道的列车运行调整方法。该方法包括：列车i和列车i+1为上行轨道上两辆区间追踪运行的上行列车，列车i为前车，列车i+1为后车，列车k为下行轨道上行驶的下行列车，上行轨道和下行轨道之间设置有渡线，在...
杨欣彭赛荣王洪伟宁滨唐涛董海荣
文献传递
3D GPS控制技术在工程机械中的应用被引量：11
2004年
通过分析以3DGPS技术为核心的自动控制系统工作原理,指出了该系统直接使用三维工程设计数据进行机械控制施工,与传统的施工方法相比有了极大的改进。在实际工程项目中的成功应用也证明了这一先进技术应用的广泛前景。
董海荣邱晓华
关键词：工程机械全球定位系统定位设备
一种列车辅助驾驶系统及其方法
本发明提供一种列车辅助驾驶系统及其方法，列车辅助驾驶系统在功能位置上处于控制中心与列车司机之间，包括：数据采集与处理模块，用于在列车按照预定的运行曲线持续向前运动期间，实时采集列车运行的动态数据，并通过移动数据通信接口将...
董海荣朱海楠孙绪彬张小维高士根
文献传递
基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统
2017年
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.
侯晓伟汤兆全孙绪彬蔡虎张梦杨董海荣
关键词：列车自动驾驶硬件在环仿真测试
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