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薛光辉: 作品数：114 被引量：385H指数：12; 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

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测控技术与仪器专业导论课程教学的探索与实践研究被引量：3: 2012年; 专业导论课程对于大学生的培养具有重要的意义,本文介绍了测控技术与仪器专业导论课程的教学内容,针对测控技术与仪器专业导论课程的特点对教学方法进行了改革和实践,取得了良好的教学效果。; 张运九吴勇薛光辉卢继霞; 关键词：教学方法

基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势被引量：3: 2023年; 即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。; 薛光辉李瑞雪张钲昊刘睿; 关键词：移动机器人

矿用钢丝绳在线检测与安全评估方法及系统: 本发明公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估方法，包括以下步骤：A.监测并获取目标钢丝绳的实时参数；B.将所述实时参数与无损伤的钢丝绳的参考参数进行比较；以及C.根据比较结果判断所述钢丝绳的状态。本发明具有如下优点：能够...; 田劼王红尧孟国营张晞周俊莹薛光辉李国华吴淼; 文献传递

深部综掘巷道超前支架设计与支护性能分析被引量：13: 2018年; 针对综掘工作面环境恶劣,掘支锚时间比例严重失调现状,提出了一种新型综掘巷道超前支护机组,具有超前支护、多工位并行作业的特点。介绍了该支护机组的结构组成和工作原理,重点讨论了该支护机组的关键装备超前支架的结构和力学模型。以旗山矿地质条件为例利用FLAC^(3D)软件,基于围岩—超前支架力学耦合模型仿真计算得到超前支架的载荷,导入Ansys软件并计算得到支架整体和各零件的应力云图、位移云图,分析了支架的应力和应变情况。仿真结果表明:支架的最大位移为8 mm,与支架整体尺寸相比可以忽略,最大应力为737.84 MPa,小于材料的屈服强度890 MPa,故所设计的支架能够承受该矿围岩的压力,支架的薄弱环节为顶梁、伸缩梁和护帮板,在后续的工程设计时应予以重视。此方法可实现掘支锚平行作业,巷道的快速掘进和安全生产,可为综掘巷道超前支护提供新的思路。; 薛光辉管健程继杰张昊纪伟亮景新平吴淼; 关键词：综掘巷道

一种综放工作面放煤自动化系统: 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；数据采集卡；防爆计算机；CAN‑USB总线转换模块；电液控制器；尾梁电液控制阀；插板电液控制阀；矿用本安型电源；电缆；CAN电缆。振动...; 吴淼李一鸣符世琛焦亚博薛光辉; 文献传递

机器人化采煤设备系统及控制模式探讨被引量：11: 2010年; 机器人化采煤设备是煤矿机械研究的重要方向,因此,基于逻辑机器人的概念,建立了一个由矿长、队长、操作工等机器人和可控设备组成的机器人化采煤设备系统模型,设计了一个网络化的机器人化采煤设备系统控制方案,该方案的通信主干线采用高速以太网连接,地面上有多台远程逻辑机器人,它们分别按各自的职责对远程设备进行操作,井下每台设备都有一个支持网络的本地机器人,直接对设备进行操作和控制。; 林福严张运九薛光辉; 关键词：采煤设备机器人化以太网控制模式

我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究被引量：1: 2023年; 煤机装备是煤炭开采技术变革、煤炭能源生产体系的关键支撑,受“双碳”战略目标、智能煤矿建设浪潮的驱动,我国煤机装备产业将朝着智能、绿色、安全、高效方向转型升级;煤机市场的机遇与挑战并存,煤机智能技术与装备发展成为迫切需求。本文立足我国煤炭智能化开采尚处于初级阶段的发展实际,梳理了煤机智能技术与装备的发展现状与趋势,剖析了煤机智能装备关键技术体系,涵盖煤矿智能装备支撑、智能综采综放、智能快速掘进、主/辅助运输系统智能感知与控制、煤矿机器人等技术;提出了关键基础材料和先进加工工艺、柔性制造和虚拟仿真、装备再制造、第五代移动通信+工业互联网深度融合、工业大数据与人工智能、物联网智能感知与互联、信息物理与数字孪生系统等煤机智能装备产业发展方向。研究建议,加强煤机智能技术与装备攻关,完善煤机人才支撑体系,规划引导与产业布局优化并举,建立煤机研制创新生态系统,以此推动煤机装备高质量发展。; 葛世荣张晞张晞任怀伟薛光辉庞义辉任怀伟; 关键词：煤机装备智能化低碳

一种适用于综放工作面顶煤放落的煤岩性状识别传感装置: 本发明涉及一种能够采集并调理综放工作面煤岩特征信号的煤岩性状识别传感装置。通过对综放工作面工况的分析，确定最能反映煤岩性状的特征信号—振动信号、声压信号和冲击力信号；并通过分析顶煤放落过程中各综放机械化设备尤其是放顶煤液...; 吴淼李一鸣薛光辉柳二猛焦亚博周游刘亚运; 文献传递

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势被引量：9: 2020年; 煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。; 薛光辉候称心张云飞吴淼; 关键词：煤矿机器人巷道修复

钢丝绳在线检测信号预处理装置: 本实用新型提出一种钢丝绳在线检测信号预处理装置，包括：设置在钢丝绳上的至少一个探伤传感器，其中，每个钢丝绳上设置一个探伤传感器；与至少一个探伤传感器相连，用于采集至少一个探伤传感器的检测信号的采集装置；与采集模块相连的处...; 田劼王红尧孟国营周俊莹吴淼薛光辉张晞李国华; 文献传递

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