解迎刚
- 作品数：50 被引量：176H指数：8
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信哲学宗教更多>>
- 基于卡尔曼滤波的主动波浪补偿系统研究被引量：2
- 2015年
- 针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪补偿预测系统,通过运动参考单元测量船舶运动竖直方向速度和加速度,主控制单元根据所建立的数学模型结合卡尔曼滤波算法处理数据,通过执行机构调整绳索收放速度完成耙管终端控制补偿,使耙头水平高度在工作过程中保持稳定。所建立的波浪补偿预测系统具有自主学习能力,可以不断运用实测数据自我修正以提高精度,具有很高的实用价值。
- 解迎刚王晓曾佳佳侯金梦
- 关键词：卡尔曼滤波
- 非结构环境下成熟草莓分割方法
- 2022年
- 针对目前在非结构环境下草莓识别准确率较低的问题,提出一种改进的Otsu阈值分割与分水岭算法相结合的成熟草莓图像分割算法。首先,将采集的图像进行双边滤波去除噪声,其次利用果实色差的关系,将RGB颜色空间转换成YCrCb颜色空间并提取Cr分量。通过改进的Otsu阈值分割算法对草莓图像进行初次分割,针对连通区域的草莓目标利用分水岭分割算法进行二次分割。实验结果表明,改进的Otsu分割算法在复杂场景下分割成熟草莓果实的正确率为90%,较传统Otsu分割算法提高了15%。分水岭算法正确分割重叠、遮挡草莓目标的分割率为85%,为成熟草莓在非结构环境下精准识别提供了理论基础。
- 邢婧瑜解迎刚高博斌
- 关键词：图像去噪双边滤波颜色空间转换
- 基于视觉的动态手势识别研究综述被引量：20
- 2021年
- 手势自古以来在人类交流方面扮演着非常重要的角色,而基于视觉的动态手势识别技术是利用计算机视觉、物联网感知等新兴技术和3D视觉传感器等新型设备让机器能够理解人类的手势,从而让人类能和机器更好地交流,因此对于人机交互等领域的研究很有意义。介绍了动态手势识别中所用到的传感器技术,并比较了相关传感器的技术参数。通过追踪近年来国内外关于视觉的动态手势识别技术,陈述了动态手势识别的处理流程:手势检测与分割、手势追踪、手势分类。通过对比各流程所涉及的方法,可以发现深度学习具有较强的容错性、高度并行性、抗干扰性等一系列优点,在手势识别领域取得了远高于传统学习算法的成就。最后分析了动态手势识别目前遇到的挑战和未来可能的发展方向。
- 解迎刚王全
- 关键词：手势识别
- 基于电子标签的牲畜个体信息追溯系统被引量：1
- 2016年
- 近年来,肉羊养殖的规模化、产业化发展,促使肉羊在养殖阶段的健康监控和后期的质量追溯成为食品安全中的重要一环。文中利用电子标签作为个体编号和唯一识别的手段,通过对肉羊养殖过程中各种环境信息的采集和分析,对羊本身养殖过程的信息进行收集和管理,从而为后续肉类产品做到有源可溯、有据可查奠定了基础。
- 解迎刚孙博郑明磊陶睿
- 关键词：追溯系统电子标签
- 基于物联网的温室大棚卷帘自动控制系统被引量：5
- 2022年
- 目前农村地区温室大棚多数为人工手动控制卷帘收放,耗费大量人力,并且遇到突发情况无法及时收放卷帘。针对这一问题,设计开发出一套简易经济的无人值守卷帘机自动控制系统。同时设计了手机APP或PC端控制系统,当网络畅通且设备均连接上同一网络时,对于卷帘机能够直接实现"人不在场"的远程自动控制。本课题参考北方地区的单面温室大棚的结构搭建了一套温室日光大棚基础架构模型。首先利用传感器采集棚内的温湿度、光照与土壤PH值;然后将这些数据传输给物联网网关,网关将数据上传至云并下传至手机;最后网关通过代码编程,实现通过手机APP设置定时、延时、控制大棚卷帘机收起和放下卷帘,且在网关内部能够对光照度、温湿度进行判别,当超过预设的最低/最高阈值时自动放下/收起卷帘,实现了无人值守远程控制卷帘机,并且在突发性灾害天气情况下也会起到有效的防护作用。
- 刘思晴解迎刚沈彤刘永强
- 关键词：物联网温室大棚卷帘机可编程控制自动控制
- 关于大型医疗设备经济效益分析系统的研究被引量：23
- 2009年
- 目的:评价医院大型医疗设备效益,为大型医疗设备采购提供预测分析等参考意见。方法:应用经典经济学模型,根据医院实际设备发展水平来构造效益评估数学模型,形成一套评估系统。结果:结合医院放射科实际工作情况,通过已有数据反复验证模型评估效果,完成了磁共振、CT设备经济效益评估以及科室整体效益评估。结论:该方法可评价医院大型医疗设备综合效益及科室整体效益。
- 李世俊张楠解迎刚董平
- 关键词：大型医疗设备
- 协作机器人智能视觉系统设计与实现被引量：2
- 2022年
- 伴随着科技的发展,人工智能技术得到了飞速发展。协作机器人和机械臂在各大领域的应用变得越来越重要。传统的机械臂只能按照已规划好的路径进行物体的抓取,当物体不在或挪动位置时,抓取便无法正常完成,还需要重新规划路径,严重影响了工作效率。为了能够使机械臂自主获取外界信息,拥有自我感知周围环境的能力,基于视觉的协作机器人得到了快速发展。文中首先对基于视觉的协作机器人技术进行了简要介绍,随后对智能视觉系统进行了相关设计,接着介绍了智能视觉目标检测和识别模块,最后在周围环境以及外界信息未知的情况下,利用智能视觉系统实现了协作机器人对具体目标的识别定位和抓取。实验结果表明,该系统可以投用到实际的工程应用中,具有良好的使用价值。
- 王全解迎刚杨海林
- 关键词：智能视觉目标检测目标识别ROS路径规划
- 数据处理与智能决策课程思政的设计与实现——以社会主义核心价值观培育为视角被引量：1
- 2020年
- 数据处理与智能决策是高校物联网工程专业的主干课程之一。本文基于对数据处理与智能决策课程的分析,总结了课程蕴含的社会主义核心价值观元素。在此基础上,对各章节的思政教育切入点和对应的社会主义核心价值观元素进行了系统的梳理,对在课堂教学和实践教学中如何落实思政教育给出了措施和建议。
- 孙佳佳解迎刚
- 关键词：社会主义核心价值观
- 学习者情绪空间定义及应用
- 基于情绪的维度空间理论,本文提出用趋避度及专注度方法对学习者进行学习兴趣情感状态进行识别。根据趋避度和专注度确定了学习者得二维情绪模型,对学习者的情绪空间给出了定义并给出了情绪运算的相关定义。最后将情感识别的结果应用于E...
- 解迎刚王志良
- 关键词：情感模型情感识别E-LEARNING系统人性化学习者
- 文献传递
- 人工智能科普套件的研究与分析被引量：1
- 2020年
- 人工智能教育是目前教育发展的大势所趋。随着人工智能技术的不断发展,人工智能教育自提出后就受到全球教育研究者的广泛关注。通过加强人工智能教育构筑我国人工智能发展的先发优势,已成为当前亟需思考和解决的问题。为了响应国家政策,培养人工智能人才,文中以Android单片机为基础,研制了人工智能科普套件。该套件以单片机核心开发板为载体,配套驱动通信模块、传感器模块等电子元器件,结合积木等辅助工具,适用于5~12岁阶段幼儿及小学生智力培养,专注于培养孩子科学素养,开发智力;同时也完成了配套人工智能初级课程的编制,设计+搭建+编程+操控四位一体锻炼孩子的逻辑能力。文中从套件的技术路线、使用方法及技术原理三个方面对该智能套件进行介绍,同时分析当下智能教育的发展趋势,对智能套件的发展做出展望。
- 孙郑芬解迎刚郭昊李杰
- 关键词：人工智能教育智慧教育智力培养
