许东来
- 作品数：132 被引量：118H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- ASIC设计与电子测量仪器
- 李玉山许东来
- 关键词：电子测量设备大规模集成电路计算机辅助设计专用集成电路
- 基于DS18B20的地温测量系统被引量：4
- 2010年
- 本文介绍了一种土壤温度的测量方法。阐述了基于单总线的,由DS18B20温度传感器、数字测控仪、计算机构成的地温测量系统,系统可以同时测量不同深度的土壤温度。该系统结构简单,可靠性高,具有广阔的应用前景。
- 周超许东来李海龙范宗涛
- 关键词：单总线技术DS18820
- 自行走地下管道掘进机器人系统的设计与研制
- 地下隧管道掘进是市政工程管网建设的主要工作之一。在工程中，由于受到施工场地、道路交通，城市地下已有管道的影响，传统的盾构、顶管法都存在制约当前市政管网建设发展新型管壁、急曲线技术的现象。论文以“十一五”国家重大科技支撑计...
- 许东来
- 文献传递
- 基于PLC的中药颗粒自动配药系统被引量：2
- 2019年
- 针对各大中型医院中药颗粒配药效率低,人工劳动强度大,安全性低等问题,介绍了一种基于PLC的中药颗粒自动配药系统的设计。该系统以西门子PLC为核心,实现了参数采集、数据处理以及上传、自动控制设备、人机交互、故障报警等功能,极大地降低了人工劳作的强度,提高了中药颗粒的配药效率,为中药的发展提供了很好的促进作用。
- 司佳顺许东来
- 关键词：人机交互自动控制
- 一种自动涂油装置
- 一种自动涂油装置，涉及带T型槽的封闭构件的保养领域，包括电池、驱动机构、机体、黄油枪、封闭式涂油及废油回收机构和正压力产生机构，所述封闭式涂油及废油回收机构包括涂油块、挡油条、辅助轮和光轴，所述正压力产生机构包括连接杆、...
- 孙国芹陈秀思许东来
- 车载型墙体保温材料混合生产线
- 本发明是一种车载型集装箱式墙体保温材料混合生产线，该生产线尤其适用于流动性较强墙体保温材料混合生产的场合，属于建筑节能技术领域。本生产线主要设备包括平板车、集装箱、原料储料仓、混合成品仓、发泡机、破碎机、变径变距混合机、...
- 许东来刘轶李宁禹威田英良
- 一种中药颗粒高效配药装置
- 中药颗粒高效配药装置，属于机械装置及运输技术领域。运动排架用于随动排架的定位与承载，运动排架随立式往复循环一起运动，随动排架由四杆机构推出到外围托架上。平衡导轨用于保持各运动排架始终位于水平位置，防止药物的倾洒。伺服电机...
- 许东来司佳顺张硕瑞胡旭东秦欣凯
- 小型双足步行机器人的步态规划被引量：4
- 2010年
- 为了解决双足步行机器人的步态控制,实现机器人稳定步行。为加强机器人的行走稳定性和优化步态过程,通过构造机器人行走过程中应满足的约束条件,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹。根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程,求解方程得到机器人各关节的运动轨迹。通过Matlab软件进行对运动轨迹模型的仿真,仿真得到的结果与设想的结果一致,证明步行得到平滑的关节轨迹是平稳的,并验证了方法的可行性。
- 张勇许东来
- 关键词：双足机器人步态规划
- 一种建筑3D打印表面修形装置
- 本发明涉及一种建筑3D打印表面修形装置，用于砂浆类耗材系列增材制造技术成形表面形状的修整。进料喷嘴通过弹簧卡与打印机机体送料管道连接，侧壁切削刀片、侧壁修形刀片与平行连接板为一体化结构，且侧壁切削所述的一体化结构为对称结...
- 许东来李泳龙
- 一种校核基于振动定位GIS局部放电设备的方法
- 本发明提供一种校核基于振动定位GIS局部放电设备的方法，其特征在于装置由以下部分组成：（1）实验用带固定孔的圆柱腔体、（2）标准振动信号发生器、（3）待校核的基于振动定位GIS局部放电的检测设备。所使用的方法有：（1）使...
- 许东来李飞张文波万梦
- 文献传递
