谢光辉
- 作品数：17 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于高速公路隧道路面异物检测的激光雷达系统及方法
- 本发明公开了一种用于高速公路隧道路面异物检测的激光雷达系统及方法，利用激光雷达高精度低空探测以及全天时工作能力，弥补了高速隧道内部能见度低、路面异物复杂多样等复杂环境的影响，激光雷达单元沿隧道顶部导轨的直线运动实现了对路...
- 彭志永高挺挺谢光辉穆学桢雷卫宁严毅周树平刘振力
- 激光武器变焦发射系统参数设计与特性分析被引量：2
- 2019年
- 为实现对远场飞行目标的有效毁伤,激光武器发射系统需具有一定精度的变焦能力。本文基于高斯光束的传输变换理论,利用MATLAB软件首先对卡塞格伦共轴变焦发射系统的参数设计及聚焦特性进行了详细的分析。结果表明该系统的聚焦距离存在一个极大值,该极大值与主发射镜的曲率半径成正比,与副发射镜扩束后的光束虚束腰半径成反比;当主、副发射镜具有相同的焦点间距时,聚焦光斑处的功率密度与二者均成反比。其次,理论推导了最大聚焦距离与系统口径的平方正比关系。最后对变焦精度进行了分析,结果显示随着虚束腰半径的减小,变焦精度变差,故为了满足变焦精度的需求,虚束腰半径存在一个极小值,进一步结合入射光束的参数即可确定副发射镜的曲率半径和口径大小。
- 张宁华严毅周树平谢光辉
- 关键词：激光武器光束变换变焦系统
- 基于单数码相机的三维视觉测量数据拼接方法被引量：2
- 2009年
- 针对大型物体三维形貌视觉测量,提出了一种新的视觉测量三维数据拼接方法。以一台高分辨率数码相机作为全局测量设备,在测量过程中固定不动,并以数码相机坐标系作为全局坐标系。视觉传感器流动到不同位置对物体各子区域进行测量,获得局部坐标系下的三维数据。以一平面靶标为中介将视觉传感器在各位置的局部坐标系统一到全局坐标系下,从而将三维数据统一到全局坐标系下,完成三维拼接。该方法无需在被测物上贴标记,因此适用于任何材质的被测物,且消除了拼接累积误差。实验结果表明,该方法相对拼接误差为0.076%。以Venus石膏像为被测对象,视觉传感器对其三个局部区域进行测量,给出了局部测量结果及拼接结果。
- 谢光辉孙军华吴子彦张广军
- 关键词：视觉测量数码相机平面靶标
- 一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法被引量：2
- 2009年
- 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器,由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维坐标,并搜索光条中心点集之间距离最小且模型编号相同的光条即为匹配光条.实验表明该方法有效实现了光栅光条的准确匹配.
- 谢光辉魏振忠刘震张广军
- 关键词：立体视觉光栅
- 一种自由曲面视觉测量三维数据拼接方法被引量：7
- 2009年
- 提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明,x,y,z坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.
- 谢光辉孙军华杨珍张广军
- 关键词：视觉测量标志点数码相机
- 参数化绘图应用系统的功能扩充与完善
- 谢光辉
- VCAD──一种基于作图辅助线的二维参数化系统被引量：10
- 1994年
- ＶＣＡＤ系统采用作用辅助线的方法即先勾划总体轮廓，然后再作细化处理输入工程图纸。系统把几何约束蕴含于数据结构之中，建立起几何元素之间的约束关系．由于作图过程的每一步骤都是确定的，每一条辅助线都只依赖于至多一个变量，因而所有计算都是局部的，封闭于每条几何定义语句的自身范围内，算法效率高、可靠性好。
- 冯秀娟谢光辉肖华南唐荣锡
- 关键词：参数化设计辅助线
- 一种激光脉冲时间间隔处理方法及激光雷达探测系统
- 一种激光脉冲时间间隔处理方法及激光雷达探测系统，通过得到的准确激光器驱动信号发出时刻，能够消除由于激光器的响应时间不固定，而引起的激光脉冲测距起始信号随机跳动的问题，并且能够计算出激光脉冲从发射到被测物体之间的飞行时间，...
- 彭志永高挺挺谢光辉穆学桢雷卫宁严毅周树平刘振力张宁华钟如亮
- 文献传递
- 基于改进C^2算法的弹载雷达抗多径干扰研究
- 2020年
- 抗多径干扰一直是雷达领域的一大难题。空空导弹在跟踪海面超低空目标时,多径干扰严重影响雷达性能,导致无法发现或辨别目标,跟踪精度差,严重时甚至导致丢失目标。为了有效解决弹载雷达抗多径干扰问题,本文依托某弹载平台,通过对C^2算法(多目标角度分辨的最大似然估计算法)优化改进,实现对目标真实位置的有效估计,采用偏差补偿算法对目标估计位置进行修正,减小测角误差,采用动视轴体制,增大目标回波增益。仿真结果表明,动视轴体制下的C^2-偏差补偿(C^2-BCA)算法能有效减小目标俯仰角估计误差,提高弹载雷达抗多径干扰能力。
- 杨寓哲谢光辉刘广君
- 关键词：弹载雷达多径干扰镜像
- 一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法
- 本发明涉及一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法，通过不断调整设定阈值和/或相邻激光脉冲之间的最小时间间隔，使得每个像素中心位置小于设定阈值的范围内存在至少一个李萨如扫描点，可有效获得激光脉冲的发射时序以及与像素位置的映射...
- 高挺挺周树平穆学桢谢光辉彭志永严毅雷卫宁潘辉
