谢合瑞
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控被引量：4
- 2009年
- 近年来,爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题.大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型.在仿壁虎机器人的研制过程中,脚掌(趾)的设计是关键技术之一.采用高速摄像和电生理学方法,观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式;研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配;发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区,黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象.这些结果为当前仿壁虎机器人,以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.
- 郭策蔡雷谢合瑞王周义戴振东孙久荣
- 关键词：大壁虎神经支配
- 恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制被引量：4
- 2009年
- 遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由"刺激信号发射站"和"背负式微刺激器"两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能。其中,"背负式微刺激器"尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
- 谢合瑞郭策戴振东
- 关键词：动物机器人多通道
- 微小型多通道生物机器人遥控刺激系统的研制
- 大壁虎具有超凡的三维空间无障碍运动能力,其运动速度快,动作敏捷,体格健壮,负重能力强。以大壁虎为基体的生物机器人能够继承它作为生物的各种优良特性,并且与仿生机器人相比它具有明显的优势:它的运动不需要电池供电、它隐蔽性好、...
- 谢合瑞
- 关键词：生物机器人大壁虎神经控制
- 文献传递
