谢洪
- 作品数：36 被引量：128H指数：7
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 利用点云配准的空地影像融合技术被引量：3
- 2022年
- 为实现空地影像的高精度融合,本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法,并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比。首先,通过对空地影像进行空三加密和密集匹配,得到相应的三维点云;然后,利用基于3DSC特征的SAC-IA算法,完成空中点云和地面点云的粗配准;最后,通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准,进而完成空地影像的融合。试验表明,相比空三加密点云,密集匹配点云能够提供更为稳健的配准结果,且能够达到厘米级的精度。
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- 关键词：空三加密点云配准
- ICCP算法在重力匹配中的应用被引量：5
- 2009年
- 惯性导航误差是随时间积累的,利用重力匹配进行水下辅助导航,可以对惯性导航的漂移误差进行校正。本文主要研究ICCP算法在重力匹配辅助导航中的应用,通过理论分析和试验证明ICCP方法在初始位置误差不大的条件下,可以实现高精度的匹配,这种算法具有局部最优性。
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- 一种融合多源特征的建筑物三维模型重建方法被引量：20
- 2019年
- 以激光点云数据和倾斜多视影像为研究对象,提出了一种结合机载点云、地面点云及倾斜多视纹理的融合多源特征的建筑物三维模型重建方法。该方法结合点云面元以及影像边界特征,利用倾斜影像的线特征对顶面及立面模型进行边界规则约束,实现了面元自动拓扑重建;通过交互编辑完成不同复杂程度的建筑模型重建,并对模型进行纹理映射。实验结果表明,该方法能够有效提升城市建筑物三维模型重建的效率和边界精度,为利用多源数据的空地联合建筑物三维精细重建提供了一套切实可行的解决方案。
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- 关键词：激光点云三维重建
- 一种基于形状特征的高分辨率影像飞机提取方法被引量：1
- 2013年
- 针对飞机形状特点,提出一种基于面向对象分析形状特征的高分辨率遥感影像飞机提取方法。首先通过区域增长的影像分割方法获得备选对象,从对象的质心和主轴方向出发建立象限划分,根据各象限像素分布直方图计算飞机形状特征因子。利用飞机形状特征因子,结合光谱灰度值,采用简单的阈值提取即可有效地提取飞机。实验证明该方法具有较好的鲁棒性和适应性。
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- 关键词：影像分割
- 基于机载与车载LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建被引量：4
- 2018年
- 随着智慧城市、智能导航和自动驾驶等领域的飞速发展,如何快速获取城市建筑物的三维空间信息、构建高精度的三维精细模型成为一个亟待解决的重要问题。基于机载与车载LiDAR数据的2. 5D特性,利用2. 5D双轮廓方法建立了一套基于数据集生成三维精细模型的技术方案。研究表明,该方法能够真实表达建筑物窗户和阳台等立面细节,具有简单、高效、全自动化的优点。
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- 关键词：机载LIDAR数据集成自动化
- 海量点云数据管理方法的研究被引量：1
- 2013年
- 提出使用八叉树数据结构,高效实现激光扫描测量海量点云数据管理的方法。详细讨论了点云数据管理过程中的动态更新、索引数据的存储、动态调度与绘制、领域的查询等,这为测量点云数据后处理打下了良好的基础。
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- 关键词：点云数据八叉树激光扫描动态调度
- 一种车载移动海量多源数据管理方法被引量：6
- 2017年
- 针对现有管理方法无法有效支持车载移动激光扫描多源数据联合后处理的问题,提出了一种针对城市街区尺度下海量车载多源数据的管理与调度方法。在分析各类数据空间分布特性基础上,通过有机联合瓦片索引与随机采样八叉树等空间索引结构,并结合数据库进行元数据管理及动态调度控制,建立一套面向车载移动扫描点云、全景影像、POS轨迹、DOM等海量异构多源数据的高效管理及调度机制。实验证明,该方法能够支持城市街区尺度下海量车载多源数据的高效调度、交互查询、动态更新等过程。
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- 地面三维激光雷达点云数据处理技术与应用研究
- 谢洪
- 关键词：曲面重建RANSACOBJECTARX
- 型谱化地面移动三维激光扫描测量关键技术与装备研制
- 闫利张珂殊陈长军吴博义谢洪聂倩关鸿亮陶永亮张智武王刚胡晓斌刘华林昀朱智勤张毅
- 地面移动测量装备是中国自“十二五”以来信息化测绘体系重点发展的新技术。核心部件依赖进口、无成套应用软件、国内集成研制的设备无法满足高精度测图要求等问题严重制约了地面移动测量技术的产业化发展。该项目历经15年，瞄准技术突破...
- 关键词：
- 一种新的点云平面混合分割方法被引量：19
- 2013年
- 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割。
- 闫利谢洪胡晓斌鲍秀武
- 关键词：散乱点云八叉树结构RANSAC
