谢莉清
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：四川大学数学学院更多>>
- 发文基金：数学地质四川省重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学轻工技术与工程电子电信更多>>
- 带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2015年
- 对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
- 谢莉清何腊梅
- 关键词：非线性系统集合卡尔曼滤波
- 线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性
- 2016年
- 针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;(2)直接对加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法。在约束矩阵退化为常向量,约束向量退化为常数的情况下,给出了上述两种滤波结果的等价性证明。数值模拟实例验证了这一结论。
- 谢莉清何腊梅
- 关键词：概率论与数理统计集合卡尔曼滤波非线性系统状态估计
