谭海东
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程石油与天然气工程更多>>
- 固液两相叶片圆盘泵蜗壳内流动数值模拟被引量：2
- 2014年
- 为研究叶片圆盘泵蜗壳内固液两相流动规律,应用计算流体力学软件Fluent对模型泵内部的固液两相湍流进行数值模拟。通过对叶轮无叶区和叶片区所对应蜗壳截面速度、压力和颗粒体积分数分布的比较分析。得到了能够反映叶片圆盘泵工作特点的蜗壳内固液两相流动特征。
- 周昌静陈国明谭海东
- 关键词：蜗壳数值模拟
- 微小型救援机器人机械手设计被引量：3
- 2014年
- 根据复杂工作环境下微小型救援机器人的工作特点,设计了一种机器人机械手。依据机械手的关节空间和工作范围设计了机械手的结构,分析了机械手的受力情况,通过简化模型计算驱动力,选择合适的传动方式和壳体及齿轮材料,进行了三维实体建模,为机械手的仿真分析提供了必要的样机模型。实际应用证明,设计的机械手满足设计要求,能够实现预期目标。
- 杨立松朱丽柳虹亮谭海东
- 关键词：机械手
- 微小型救援机械手的轻量化设计被引量：3
- 2014年
- 为了增强微小型救援机械手在狭小空间执行救援任务的能力,提高救援效率,增加机械手的灵活性,节约成本,在深入分析微小型救援机械手的结构特点和工作机理基础上,对微小型救援机械手进行轻量化设计。应用有限元分析软件ANSYS Workbench对关键零件进行了拓扑结构优化,得出了零件的拓扑形状,利用目标驱动优化方法得出了零件的基本尺寸,并用同样的方法对手臂腕部进行轻量化设计,轻量化后手臂总体质量减轻6.71%,总变形减小了24.9%,达到了优化目的。
- 张邦成谭海东邢天羿高长春柳虹亮
- 关键词：拓扑优化轻量化ANSYSWORKBENCH
- 一种仿人机器人行走装置
- 一种仿人机器人行走装置，本发明属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置。本发明一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制。本发明包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋...
- 张邦成陈晶王占礼谭海东宋国亚庞在祥姜大伟高智尹晓静苏虹鞠亚美魏巍赵俊鹏陈珉珉
- 文献传递
- 基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证,表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定,超调<0.3%,调节时间<0.2 s,关节输出相对误差最大值为2.25%,可实现仿人机器人稳定的步态行走。
- 胡静姜大伟王华振姚禹谭海东
- 关键词：仿人机器人稳定性倒立摆PID
- 微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析被引量：2
- 2015年
- 应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立了微小型救援机械手的D-H坐标系,应用Matlab/Robotics建立其三维仿真模型进行正运动学和逆运动学仿真。结果表明,运动过程中,微小型救援机械手的速度和加速度没有突变,能够准确、平稳地完成指定任务。
- 邢天羿刘春明张邦成谭海东
- 关键词：D-H法运动学
- 仿人机器人行走系统结构设计与优化
- 仿人机器人研究一直是机器人研究领域的热点，仿人机器人行走系统结构是仿人机器人必需的支撑条件，对整个行走系统的研究起着至关重要的作用。作为仿人机器人研究的一项非常重要的技术指标，仿人机器人的行走能力已成为衡量仿人机器人研究...
- 谭海东
- 关键词：仿人机器人拓扑结构优化设计参数化建模
- 文献传递
- 基于WTB/MVB总线的轨道车辆LED照明控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高轨道车辆车厢LED照明控制系统的抗干扰能力和散热性,实现自动调光,设计了控制系统的硬件方案。设计了以WTB(绞线式列车总线)和MVB(多功能车辆总线)为基础的通信网络,结合亮度采集模块采集环境亮度信息,应用PWM技术对LED亮度进行自动调节。实验结果表明,设计的轨道车辆车厢LED照明系统硬件散热性好,发光稳定,能够根据外界环境变化自动调光,亮度的调节误差小于1%,验证了硬件设计的合理性。
- 张邦成谭海东郝明亮尹晓静
- 关键词：轨道车辆LED照明硬件系统
- 一种仿人机器人行走装置
- 一种仿人机器人行走装置，本实用新型属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置。本实用新型一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制。本实用新型包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连...
- 张邦成陈晶王占礼谭海东李然宋国亚庞在祥姜大伟高智尹晓静苏虹鞠亚美魏巍赵俊鹏陈珉珉
- 文献传递
- 无隔水管钻井液举升泵速度调节数学模型被引量：1
- 2013年
- 为增强无隔水管钻井井口压力控制效果,通过试验验证了叶片圆盘泵在一定转速范围内满足比例定律,在此基础上对叶片圆盘泵不同转速下的扬程与流量特性进行分析,建立叶片圆盘泵速度调节的数学模型。通过试验数据确定模型有关参数,将模型计算的转速与试验转速进行对比。对比结果表明,模型计算的转速与试验转速很接近,这表明该速度调节数学模型用于无隔水管钻井叶片圆盘泵速度调节具有较高的精度。
- 周昌静陈国明谭海东
- 关键词：钻井液数学模型
