谷明琴
- 作品数：17 被引量：77H指数：6
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省院士基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于多模型表示的交通标志识别算法设计被引量：7
- 2013年
- 通过变换RGB空间颜色值并分割图像,利用标记图为特征的形状分类器检测城市环境中的交通标志.为了提高分类准确度,用两种模型表示方法分类交通标志:1)结合二元树复小波变换和二维独立分量分析提取特征,送入最近邻分类器中分类交通标志;2)提取交通标志的内部图形,利用模板匹配进行分类.最后,将两种分类结果融合输出.实验结果表明,所提出算法的整体识别率超过91%,平均处理帧率达到6.6帧/s,系统能够鲁棒、有效和实时地识别交通标志.
- 谷明琴蔡自兴李仪任孝平
- 关键词：交通标志识别二元树复小波变换
- 混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性被引量：12
- 2009年
- 为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。
- 宋运忠谷明琴
- 离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制被引量：1
- 2012年
- 为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.
- 李波吴淑琴谷明琴
- 面向无人驾驶车感知系统的自动曝光方法被引量：2
- 2013年
- 为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区域中确定感兴趣区域。利用HSV颜色空间中V分量直方图来准确判断图像的曝光情况,并依据感兴趣区域的位置和曝光情况来选择权值矩阵。最后利用灰度值方法获取下一帧图像的曝光时间,完成车载相机的自动曝光。实验结果表明该方法能够快速、有效地完成相机的自动曝光,并对逆光和背光具有一定的适应性。
- 谷明琴蔡自兴易亮
- 关键词：无人驾驶车直方图
- 多类类间最大方差算法在图像分割中的应用
- 2014年
- 介绍了多类类间最大方差法的基本原理,从实际道路图像着手分析该算法存在的两个问题即分类数难以确定以及当分类数增加时其时间复杂度成指数上升.针对确定分类数问题,本文设计了一种直方图均值确定分类数法,其将确定分类数转换成了以图像直方图的概率密度函数的均值为限定条件来求其波峰个数;当分类数大于3类时使用无导数方法对多类类间最大方差法得到局部最优解.建立总量为7209幅图像的道路图像库,对道路图像做实验分析得到确定分类数算法的时间复杂度为O(L)且其平均耗时为0.717毫秒,对图像库抽样计算得到整个算法的平均耗时小于45毫秒.
- 李仪蔡自兴谷明琴
- 关键词：图像分割
- 基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别被引量：7
- 2013年
- 针对车辆行驶环境中难以检测的交通标志,提出了一种检测和识别方法.首先分割交通标志的特征颜色区域,并扩展感兴趣区域,提取区域边缘.然后用直线分割和杂点去除粗略划分边缘,根据直线间顶点处的曲率关系,计算转向角并分类顶点的类型,用无参数形状检测子来检测图像中的圆形、三角形和矩形等.将检测到的候选区域送入形状分类器中,分类形状并排除杂质的干扰,最后通过二元树复小波变换和二维独立分量分析相结合来识别交通标志类型.实验结果表明提出的方法对交通标志被遮挡、光照不均匀、颜色部分失真的情况下,检测率和识别率均较高,并且可以达到实时处理的效果.
- 谷明琴蔡自兴
- 关键词：曲率二元树复小波变换交通标志识别
- 自然场景中字符型交通标志的检测算法被引量：5
- 2013年
- 提出一种检测城市和高速公路环境中字符型交通标志的新方法。首先,在输入图像中分割出蓝色和墨绿色区域,用形态滤波和形状标记图判断交通标志的候选区域;其次,将候选区域的彩色图像灰度化,用Otsu算法计算候选区域灰度分布直方图的阈值,并对其进行分割,得到包含字符的二值图像;然后,将候选区域的二值图像向垂直方向上投影,用3次样条拟合算法对其进行拟合,利用曲线的性质,找到拟合曲线中的局部极小值点,分割出包含字符条形区域;最后,将条形区域向水平方向上进行投影和曲线拟合,查找局部极小值点并分割出单个字符区域,再进行形态过滤,分割并定位交通标志中的字符。实验结果表明:该算法的字符查全率高于84%,准确率超过92%。
- 谷明琴蔡自兴任孝平
- 关键词：交通标志检测字符定位标记图
- 基于无参数形状检测子和DT-CWT的交通标志识别
- 针对车辆行驶环境中难以检测的交通标志，提出了一种检测和识别方法。首先分割交通标志的特征颜色区域，并扩展感兴趣区域，提取区域边缘。然后用直线分割和杂点去除粗略划分边缘，根据直线间顶点处的曲率关系，计算转向角并分类顶点的...
- 谷明琴蔡自兴
- 关键词：曲率二元树复小波变换交通标志识别
- 文献传递网络资源链接
- 应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别被引量：19
- 2012年
- 针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法。该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域。计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域。并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型。实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯。
- 谷明琴蔡自兴李仪
- 关键词：圆形度颜色直方图HSV颜色空间智能车辆
- 复杂环境中交通标识识别与状态跟踪估计算法研究
- 自21世纪初以来,许多研究者和汽车制造商均在无人驾驶车技术的研究与开发投入了大量人力和物力。其中一个重要研究内容是基于计算机视觉的道路环境感知：识别车辆行驶道路周边的交通标志信息和交通信号灯状态,为无人驾驶车行驶提供决策...
- 谷明琴
- 关键词：交通标志识别二元树复小波变换多目标跟踪隐马尔科夫模型
