贾飞蕾
- 作品数：8 被引量：57H指数：4
- 供职机构：西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于低通滤波函数实现陀螺系统的反馈控制被引量：2
- 2007年
- 研究了采用有界阻尼反馈实现陀螺系统的控制问题.首先利用LaSalle不变原理对受控系统进行了稳定性分析,然后在反馈中引入二阶Butterworth低通滤波函数,设计出依赖于可测信号的反馈控制策略.数值模拟结果表明采用该方法能够有效的将混沌陀螺系统稳定到周期轨或者平衡点.此外还讨论了控制参数及噪声对控制效果的影响,结果表明该控制方法不仅操作简单,易于实现,而且在弱噪声干扰下具有较强的鲁棒性.
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- 关键词：反馈控制陀螺系统低通滤波器
- 基于联合飞轮和磁力矩器的航天器姿态控制算法研究被引量：8
- 2010年
- 研究了航天器姿态控制过程中,在姿态捕获阶段单独使用磁力矩器对航天器进行粗定向,在姿态调整阶段联合使用磁力矩器和反作用飞轮对航天器进行控制的问题。建立了反作用飞轮作为执行机构的姿态动力学模型。根据Lyapunov稳定性原理,设计了输入控制器和参数自适应律。将该算法应用于航天器姿态控制过程。仿真结果表明,该算法简单、有效、实用性强。
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- 关键词：反作用飞轮磁力矩器
- 参数未知的不同阶数混沌系统广义同步及参数估计被引量：15
- 2007年
- 采用扩阶方法(使响应系统和驱动系统的维数相同),把不同阶数混沌系统的广义同步问题转化为相同阶数混沌系统之间的广义同步,基于Lyapunov稳定性定理和自适应控制方法(用于相同阶数混沌系统的同步),给出了自适应控制器和参数自适应律,进而实现了不同阶数混沌系统的广义同步.将该方法应用于参数未知的超L櫣,Lorenz,广义Lorenz和Liu等系统之间的广义混沌同步,理论证明了该方法可以使这些系统达到渐近广义同步,并且可以辨识驱动系统和响应系统的所有参数,数值模拟进一步证明了该方法的有效性.
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- 关键词：参数估计
- 受扰航天器姿态动力学中参数未知的混沌运动控制被引量：6
- 2013年
- 研究了扰动力矩作用下航天器姿态运动的欧拉动力学方程.讨论了当选取扰动力矩中不同的参数矩阵,欧拉方程可产生一大类混沌系统.设计了基于Lyapunov方法的自适应控制律,完成了该类系统中参数未知的混沌运动的控制,并且能够将系统状态变量稳定于指定平衡点,同时实现了对未知参数的实时辨识.以Newton-Leipnik系统为例,进行了数值仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.
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- 关键词：混沌控制
- 非线性动力系统混沌同步的研究
- 混沌是非线性科学研究的中心内容之一。混沌系统的混沌同步是近年来非线性科学领域研究的热点，且混沌同步为混沌保密通信的关键问题。本文从实际应用的需要出发，研究了复Duffing系统的混沌同步及目标跟踪、参数未知混沌系统的延迟...
- 贾飞蕾
- 关键词：混沌同步LYAPUNOV稳定性定理
- 文献传递
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器姿态跟踪研究被引量：3
- 2012年
- 研究了以变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为执行机构的航天器姿态跟踪问题.建立了以VSCMG为执行机构的航天器姿态动力学模型,引入一阶稳定的线性角速度滤波方程,同时,根据Lyapunov稳定性定理,设计了闭环系统的控制律.利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入矢量.提出了表征VSCMG构型的新奇异度量,在其基础上利用梯度法构建了VSCMG的零运动,以回避VSCMG的构型奇异,并使转子转速趋于期望值.以四陀螺金字塔构型为例进行仿真,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.
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- 关键词：变速控制力矩陀螺
- 三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计被引量：1
- 2010年
- 研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型;基于Lya-punov稳定性定理,设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式;分析了有界噪声作用下该模型的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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- 关键词：反作用飞轮有界噪声
- 一类参数不确定混沌系统的延迟同步被引量：22
- 2007年
- 针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的延迟同步.基于Lyapunov稳定性定理,给出了延迟同步控制器和参数自适应律的解析表达式.该方法简单、适用范围广.以新混沌系统为例,数值模拟说明了该方法的有效性和可行性.通过研究有界噪声作用下该系统的控制效果,表明了该方法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
- 贾飞蕾徐伟
- 关键词：LYAPUNOV稳定性定理有界噪声
