赵娟
- 作品数：10 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程艺术语言文字更多>>
- 石鲁绘画成熟期艺术语言时代创新性研究
- 众所周知，石鲁是一位天才型的画家，他在中国画的继承和创新方面进行了一系列的探索和突破，取得了一定的成就。尽管对于他的绘画作品，一直以来褒贬不一，但是不可否认，他仍然在20世纪中国美术史中占有重要的地位。
另一方...
- 赵娟
- 关键词：中国画石鲁艺术语言
- 文献传递
- 新型变结构轮-腿式机器人
- 本发明涉及一种新型变结构轮-腿式机器人，包括车体、驱动机构和轮腿机构。所述车体与四个轮腿机构和四个驱动机构组合成对称结构，每个轮腿机构由一个驱动机构驱动，并通过驱动机构连接车体；所述轮腿机构是由三个摇杆滑块机构串联而成；...
- 徐子力陈振华赵娟金海涛韩丽楠孔师多
- 文献传递
- 磺化4,4’-二氟二苯酮的制备方法
- 本发明涉及一种磺化聚醚醚酮聚合用磺化4，4’-二氟二苯酮单体的制备方法，属磺化单体制备技术领域。本发明方法具有以下过程和步骤：(1)磺化4，4’-二氟二苯酮的制备：采用过量发烟硫酸与4，4’-二氟二苯酮之间的磺化反应合成...
- 郭强王娴娴刘海彬董云凤李夏赵娟
- 文献传递
- 交互式履带起重机模拟器系统关键技术研究被引量：2
- 2012年
- 关于起重机仿真系统优化设计问题,在现有履带起重机系统的研究基础之上,建立了起重机系统的运动学/动力学简化模型。对机构的运动和受力状态,视景系统要求利用OSG图形系统进行实时渲染,生成具有真实感的虚拟环境,利用机电控制技术将各子系统可靠集成,建立起整个模拟器系统,实现了起重机的交互式操作的仿真环境,应用Matlab RTW进行建模与实时仿真分析,为工程机械领域提供了一种新的操作培训方法。通过仿真证明了实时仿真模型的正确性以及模拟器系统的可用性。
- 张鑫徐子力罗兴剑赵娟
- 关键词：履带起重机模拟器运动学实时仿真
- 二元掺杂改性磺化聚醚醚酮质子交换膜及其制备方法
- 本发明涉及二元掺杂改性磺化聚醚醚酮SPEEK质子交换膜及其制备方法。该质子交换膜的组成及质量百分比为：磺化度为40％-80％的磺化聚醚醚酮 80％-99％，二元掺杂固体 1％-20％，所述的二元掺杂固体为氧化铈或氧化钇和...
- 郭强赵娟王娴娴童菊英李夏蔡京晶罗德刚
- 对等翻译理论与广告语言的翻译
- 广告是商品促销的重要手段之一。随着全球化经济的迅速发展，广告翻译在现代社会中的地位也日趋重要。而由于广告语言有其特殊的语言功能和独特的文体特征，广告语言的翻译也相应的存在其区别于其它文体翻译的特征。另一方面，文化因素在现...
- 赵娟
- 关键词：翻译对等广告翻译文化因素目标受众
- 文献传递
- Theory of Translation Equivalence and Translation of Advertising Language
- 赵娟
- 关键词：翻译对等广告语言广告翻译文化因素
- 新型变结构轮-腿式机器人
- 本发明涉及一种新型变结构轮-腿式机器人，包括车体、驱动机构和轮腿机构。所述车体与四个轮腿机构和四个驱动机构组合成对称结构，每个轮腿机构由一个驱动机构驱动，并通过驱动机构连接车体；所述轮腿机构是由三个摇杆滑块机构串联而成；...
- 徐子力陈振华赵娟金海涛韩丽楠孔师多
- 文献传递
- 一种新型轮-腿混合式移动机器人的结构设计及分析被引量：3
- 2013年
- 基于槽轮间歇机构和摇杆滑块的串联组合结构,设计了一种新型轮-腿混合式移动机器人。通过串联组合结构,机器人可实现轮式和足式移动模式的相互切换,具有良好的地面适应能力。阐述了机器人的结构和工作原理,并对串联组合结构进行了等效处理和几何分析。对机器人进行了简单步态规划,通过仿真验证了所设计机器人的可行性。
- 赵娟徐子力金海涛
- 关键词：移动机器人摇杆滑块机构等效处理步态
- 二元掺杂改性磺化聚醚醚酮质子交换膜及其制备方法
- 本发明涉及二元掺杂改性磺化聚醚醚酮SPEEK质子交换膜及其制备方法。该质子交换膜的组成及质量百分比为：磺化度为40％-80％的磺化聚醚醚酮80％-99％，二元掺杂固体1％-20％，所述的二元掺杂固体为氧化铈或氧化钇和磷钨...
- 郭强赵娟王娴娴童菊英李夏蔡京晶罗德刚
- 文献传递
