赵庆璐
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于航迹规划的网络图构造方法研究被引量：1
- 2013年
- 在现代战争中,多航迹协同规划需求越来越突出。对于存在辅助制导约束的巡航导弹规划问题,传统的协同航迹规划方法一般均采用栅格图规划环境,实际应用中,所需规划的任务数量往往很多,现有基于栅格图规划环境的航迹规划算法均难以在短时间内规划出结果,这是由栅格图的特性所决定的。文中提出了一种将栅格图环境转化成图环境的方法,在图上进行航迹规划,可大大降低规划时间。
- 周志鹏周成平赵庆璐
- 关键词：航迹规划无人飞行器巡航导弹
- 基于遗传算法的协同航迹规划算法研究被引量：1
- 2014年
- 文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。
- 赵庆璐周成平
- 关键词：无人飞行器遗传算法协同航迹规划
- 基于解空间划分的协同航迹规划研究
- 由于防空体系的不断完善和作战要求的不断提高，单架无人飞行器已不能满足战时需求，多架无人飞行器进行协同作战是未来战争的重点，因此协同航迹规划成为了国内外学者研究的热点内容。目前，国内外提出的协同航迹规划方法主要可分为两类：...
- 赵庆璐
- 关键词：无人飞行器协同航迹规划
- 文献传递
