辛晓华
- 作品数:6 被引量:55H指数:3
- 供职机构:吉林大学软件学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于Zigbee的机器人无线通信系统被引量:6
- 2014年
- 为提高机器人之间的通信效率,将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合,解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统,该系统不仅可以实现机器人间相互通信,而且实现了无线通信系统信息的实时收发,完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题,提高了传输效率,且实用性强。
- 董立岩郭艳年李永丽辛晓华
- 关键词:无线传感网ZIGBEE技术机器人无线通信
- 基于Fluent的绕流问题的数值模拟与并行计算被引量:27
- 2005年
- 使用商用软件Fluent对二维不可压流问题进行了两次实验,两次实验的网格数相差很多,发现当网格数少的时候,并行计算反而不如单机的效果好;而当网格数足够大的时候,并行计算就显示出其优越性来,目的在于考察Fluent软件的并行计算能力,为进行大规模工程应用计算提供技术参照。
- 辛晓华张武周华
- 关键词:FLUENTPARALLELFLUENT绕流数值模拟并行计算
- 数控车床仿真系统中指令解释器的设计与实现
- 2013年
- 针对车床仿真系统指令解释器的瓶颈问题,开发设计一种快速、高效、合理的指令解释器,并给出了指令解释器的分析设计过程,结合更合理的指令存储模式,实现了快速有效的词法、语法、语义检查和高精度直线型和圆弧型的解释过程.实验结果表明,该解释器指导的车床仿真系统在执行速率、切割精确度及合理性上都有一定改进.
- 董立岩尹相杰田耕辛晓华李永丽张亮孙鹏
- 关键词:数控车床仿真系统
- 基于Fluent的汽车外流场的数值模拟与并行计算
- 应用CFD研究汽车外流场,开发时间短,所用经费少,而且可以方便灵活的改变初始条件或者边界条件等,还可以获得流场中任意一点处的详细情况,因此应用CFD已经成为发展的必然。
流场的计算是一个反复迭代的过程,有计算量...
- 辛晓华
- 关键词:汽车外流场数值模拟并行计算流场计算
- 文献传递
- 基于Android的智能家居终端控制系统被引量:23
- 2014年
- 为了更好地满足用户对生活居住需求,给用户提供更好的对智能家用电器的控制体验,提升家居生活质量,基于Android的手机平台和平板电脑,设计了基于Android的智能家居终端控制系统。该系统建立在Android平台上,利用Android系统支持的各种资源建立并实现。用户可以使用智能手机实现对智能家用电器的远程控制。该系统成本低,操作灵活,界面友好,经实际使用获得了很好的用户体验。
- 董立岩隋鹏辛晓华田耕
- 关键词:智能家居ANDROID系统移动通信网络SOCKET编程MOBILE
- 基于数控铣床的半径补偿算法
- 2013年
- 为解决刀具半径影响加工精度的问题,对刀具和半径补偿进行研究,基于数控铣床,提出一种通过判断相邻曲线转接方式实现半径补偿的算法,给出半径补偿算法的实现步骤,并编程实现。实验结果表明,该算法适用于直线和直线、直线和圆弧、圆弧和直线以及圆弧和圆弧相邻的所有半径补偿类型,且具有误差小,求解高效等优点。
- 董立岩张亮田耕辛晓华李永丽孙鹏尹相杰
- 关键词:铣床