郑瑾
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双目视觉基于修正卡尔曼滤波器的运动估计被引量：1
- 2007年
- 研究了目标物体的远程运动估计。首先,建立了一种双目视觉系统的基于卡尔曼滤波器的目标物体运动估计的运动学模型,并且证明了双目视觉系统同步的各自连续两帧图像中至少三个对应图像点能完全确定刚性物体的运动参数和空间位置;然后,通过对状态向量中的速度分量进行再估计,提出了一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法,与直接卡尔曼滤波器的远程运动估计相比,提高了估计的精度。将该方法运用到一种实时预测的实验中,其结果证明了该算法的有效性。
- 王洪斌郑瑾
- 关键词：双目视觉视觉伺服
- 基于双目视觉的目标定位与运动分析研究
- 双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支，即不同位置的两台摄像机或一台摄像机经过移动或旋转拍摄同一场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获取该点的空间位置信息。基于双目视觉平台的研究主要包括摄像机标定、图像处理、立体...
- 郑瑾
- 关键词：双目视觉系统摄像机标定图像处理机器人视觉
- 文献传递
- 模糊化神经网络在摄像机标定中的应用被引量：4
- 2006年
- 摄像机标定是精确的视觉系统的前提。该文提出了基于双目视觉的一种新型模糊化神经网络摄像机标定法。神经网络已经成功的运用于无参摄像机标定技术当中。由于镜头的畸变主要由径向畸变引起,且图像中点总的径向畸变正比于该点到图像中心距离的平方,所以通过对神经网络的输入层进行径向模糊化,可以进一步精确标定结果。通过与普通神经网络摄像机标定法、分割区间双神经网络摄像机标定法的仿真比较,证明了模糊化神经网络摄像机标定法的有效性。
- 王洪斌郑瑾弓洪玮
- 关键词：摄像机标定双目视觉系统计算机视觉
