郝建华
- 作品数：20 被引量：92H指数：5
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：四川省青年科技基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 铁道客车垂向随机减振及悬挂参数优化被引量：24
- 2006年
- 建立了铁道客车垂向悬挂系统广义鲁茨卡(Ruzicka)隔振模型,并比较分析了该模型与传统隔振模型之间的差别。应用随机隔振理论研究了系统随机隔振特性。应用评价函数法,对铁道客车垂向悬挂系统进行了多目标、多参数的优化,以使车体的垂向振动位移方差和加速度方差最小。分析比较优化后的结果可知,随机隔振与简谐隔振有很大的区别;轨道谱对随机隔振优化结果影响不大,但速度对优化结果有一定影响。本文工作为铁道客车垂向悬挂系统参数的选取提供了一种有效方法。
- 郝建华曾京邬平波
- 关键词：铁道车辆参数优化功率谱密度
- 柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法
- 本发明公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法，其步骤为：1、实时采集送端换流器输入端三相电流信号、三相电压信号，送端换流器直流侧直流电压信号以及IGBT开关管驱动信号；2、利用所采集的信号计算三相电...
- 靖永志廖珍贞张晨昊彭涛郝建华孔杰龚倩文钱程张昆仑
- 文献传递
- 一种用于磁浮车悬浮间隙检测的栅形平面电容式传感器
- 本发明公开一种用于磁浮车悬浮间隙检测的栅形平面电容式传感器，包括车体上的与信号源相连的极板，极板还与信号检测电路相连，其特征在于，所述极板包括上极板和下极板，上极板包括上连接端和<I>n</I>个通过上连接端连接，与上连...
- 靖永志龚倩文廖珍贞郝建华张晨昊孔杰彭涛钱程张昆仑
- 文献传递
- 一种基于图像处理的悬浮间隙视觉检测方法
- 本发明公开一种基于图像处理的悬浮间隙视觉检测方法，首先，获取悬浮间隙区域的原始高清图像，处理得到悬浮间隙感兴趣区域的二值化图像；然后通过计算悬浮间隙感兴趣区域二值化图像中二值化结果为1的像素点个数，得到悬浮间隙感兴趣区域...
- 靖永志孔杰郝建华钱程张昆仑
- 文献传递
- 基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制策略被引量：5
- 2022年
- 针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题,提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法,该方法将自适应控制引入到终端滑模控制,结合滑模控制对扰动不敏感的优点,利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节,改善悬浮系统的动态性能.首先,建立了电磁悬浮系统数学模型;然后,利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性;最后,进行了仿真和实验验证.实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差,对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内,进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm,各项性能均优于终端滑模和线性滑模.
- 靖永志冯伟冯伟马先超王森董金文
- 关键词：磁悬浮终端滑模自适应控制李雅普诺夫函数
- 柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法
- 本发明公开了一种柔性直流输电系统送端换流器IGBT开路故障诊断方法，其步骤为：1、实时采集送端换流器输入端三相电流信号、三相电压信号，送端换流器直流侧直流电压信号以及IGBT开关管驱动信号；2、利用所采集的信号计算三相电...
- 靖永志廖珍贞张晨昊彭涛郝建华孔杰龚倩文钱程张昆仑
- 文献传递
- 一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车间隙检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车间隙检测方法，两个间隙传感单元分别使用高速工业相机采集悬浮间隙图像，将采集到的图像分别传送至各自的图像处理单元对悬浮间隙图像进行处理；然后各自的间隙计算单元Ⅰ分别计算当前悬浮...
- 靖永志郝建华孔杰龚倩文张昆仑
- 文献传递
- 一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法
- 本发明公开一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法，系统中电涡流间隙传感器采集悬浮间隙信号值并发送给悬浮控制器；加速度传感器和无线发送单元设置于钢球内，加速度传感器采集钢球加速度值，通过无线发送单元和无线接收单...
- 靖永志郝建华孔杰龚倩文张晨昊彭涛廖珍贞钱程张昆仑
- 文献传递
- 一种基于图像传感的磁悬浮球悬浮间隙检测方法
- 本发明公开一种基于图像传感的磁悬浮球悬浮间隙检测方法，先在拍摄范围内的电磁铁侧表面周围设置网格化区域，电磁铁下边界对应一条网格线，图像采集单元通过高速工业相机采集光源照射下悬浮球的悬浮间隙图像，所拍摄图像包含电磁铁上网格...
- 靖永志孔杰郝建华龚倩文钱程张晨昊彭涛廖珍贞张昆仑
- 文献传递
- 一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车悬浮间隙检测方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的中低速磁悬浮列车悬浮间隙检测方法，两个间隙传感单元分别使用高速工业相机采集悬浮间隙图像，将采集到的图像分别传送至各自的图像处理单元对悬浮间隙图像进行处理；然后各自的间隙计算单元Ⅰ分别计算当前...
- 靖永志郝建华孔杰龚倩文张昆仑
- 文献传递
