金乃高
- 作品数：16 被引量：73H指数：6
- 供职机构：大连理工大学国家示范性软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于加权子空间拟合的声源定位与跟踪方法被引量：8
- 2008年
- 麦克风阵列声源定位可为复杂环境下的说话人空间位置估计问题提供一种有效的解决方案。该文基于粒子滤波框架,提出了一种加权子空间拟合声源定位与跟踪方法。该方法将窄带子空间拟合算法的代价函数推广至宽带情形,构建了一种适用于宽带语音信号的似然函数,并结合说话人的运动模型估计声源的位置。计算机仿真与实测结果验证了该方法的有效性。
- 金乃高殷福亮陈喆
- 关键词：粒子滤波声源定位麦克风阵列
- 基于动态贝叶斯网络的音视频联合说话人跟踪被引量：10
- 2008年
- 将多传感器信息融合技术用于说话人跟踪问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络的音视频联合说话人跟踪方法.在动态贝叶斯网络中,该方法分别采用麦克风阵列声源定位、人脸肤色检测以及音视频互信息最大化三种感知方式获取与说话人位置相关的量测信息;然后采用粒子滤波对这些信息进行融合,通过贝叶斯推理实现说话人的有效跟踪;并运用信息熵理论对三种感知方式进行动态管理,以提高跟踪系统的整体性能.实验结果验证了本文方法的有效性.
- 金乃高殷福亮陈喆
- 关键词：说话人跟踪动态贝叶斯网络粒子滤波麦克风阵列
- 量子进化粒子滤波算法及其在说话人跟踪中的应用被引量：4
- 2008年
- 以说话人跟踪问题作为应用背景,针对非线性、非高斯随机系统的状态估计问题,本文将量子进化算法和粒子滤波相结合,提出了一种量子进化粒子滤波算法。该算法采用量子编码来表示粒子;通过模拟量子坍塌产生粒子集,同时引入量子变异与量子交叉操作来保持粒子的多样性,从而提高了算法的滤波性能。计算机仿真与说话人跟踪实验结果表明,量子进化粒子滤波算法比通常的粒子滤波算法具有更好的滤波性能。
- 金乃高殷福亮
- 关键词：粒子滤波量子计算进化算法说话人跟踪
- 浮体空间运动的单目测量方法
- 一种浮体空间运动的单目测量方法,采用一套成像设备获取浮体上3个标志点的一幅独立图像,利用计算机视觉理论并结合浮体上标志点间的距离信息,计算出浮体的空间位置,实现单目测量;通过获得连续的图像序列,实现对浮体空间运动的非接触...
- 孙鹤泉李广伟王永学金乃高王静
- 文献传递
- 液压伺服多向不规则波造波机控制系统的设计与实现
- 在实验水池中模拟海上多向不规则波浪的随机运动现象,进而研究波浪对海洋工程与港口建筑物的作用,可为工程设计与科学实验提供可靠的依据.研制多向不规则波造波机进行物理模型实验具有重要意义.该文介绍了研制的液压伺服多向不规则波造...
- 金乃高
- 关键词：多线程内存管理DIRECTX谱估计
- 文献传递
- 基于盲波束形成的麦克风阵列语音增强方法被引量：3
- 2007年
- 考虑到语音信号方向向量估计误差对传统波束形成语音增强性能的影响,该文提出一种盲波束形成语音增强方法。由于采用阵列四阶互累积量和线性约束最小方差波束形成器相结合,使得该方法对语音信号方向向量误差具有一定韧性。此外,采用多通道后置滤波去除盲波束形成器输出端的残留噪声。仿真结果表明,在语音信号波达方向等先验信息未知的情况下,该文提出的盲波束形成语音增强方法仍具有较好的噪声抑制性能。
- 王冬霞殷福亮金乃高
- 关键词：麦克风阵列语音增强盲波束形成
- 《模拟与数字电路》课程教学方法探索
- 《模拟与数字电路》课程是计算机专业的公共基础课程，它既有自身的理论体系，又有很强的实践性。该课程的教学效果好坏，直接关系到计算机专业学生的专业能力和就业前景。本文结合教学中的实际问题，提出该门课程的教学改革思路，并应用于...
- HOU Gang侯刚ZHOU Kuanjiu周宽久JIN Naigao金乃高
- 关键词：计算机专业教学模式
- 计算机技术在方向谱造波机控制软件中的应用被引量：11
- 2001年
- 简要介绍了液压伺服多向谱不规则波造波机系统的组成和工作原理 ,对 VC++编制的基于 Windows平台下的控制软件中的精确定时、多线程等计算机技术加以说明 ,最后给出造波机的性能测试结果。
- 李木国金乃高王静张群
- 关键词：VC++多线程控制软件计算机技术
- “模拟与数字电路”Proteus虚拟实验教学设计被引量：4
- 2016年
- 针对"模拟与数字电路"课程教学现状和存在的问题,提出将Proteus虚拟实验引入到理论教学中,使其成为理论教学与实验教学的桥梁。通过Proteus对遴选出的课程核心知识点进行电路设计并仿真运行,强化学生对所学理论知识的感性认识。将课堂理论教学与仿真技术相结合,改善传统教学效果,增强学生学习兴趣,提高学生对分立元件和集成电路的应用能力。通过对两届学生调研反馈和考试成绩分析表明,Proteus虚拟实验教学使用有助于"模拟与数字电路"课程教学质量的提高。
- 侯刚王洁林驰周宽久金乃高
- 关键词：PROTEUS理论教学电路仿真虚拟实验
- 基于子带粒子滤波的一种语音增强方法被引量：7
- 2006年
- 结合多采样率系统理论中的子带技术与贝叶斯估计理论中的粒子滤波技术,提出了一种基于子带粒子滤波的语音增强方法。该方法首先将语音信号分解成子带信号,建立各子带信号的低阶时变AR模型;然后利用R-B粒子滤波估计时变AR模型参数,对子带信号进行滤波处理;最后根据滤波后的子带信号重构语音信号,实现语音增强。该方法通过子带分解降低了R-B粒子滤波中采样空间的维数,在降低计算量的同时,提高了语音增强系统的性能。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。
- 金乃高殷福亮王冬霞陈喆
- 关键词：语音增强子带分解余弦调制滤波器组
