金德琨
- 作品数：13 被引量：122H指数：5
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用被引量：3
- 2002年
- 基于系统工程理论 ,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素 ,给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义 ,从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过仿真分析给出 3种多目标跟踪算法的效能评估结果。
- 龙翔敬忠良金德琨王安
- 关键词：效能评估方法雷达
- 协商微分对策理论及其在多机空战分析中的应用被引量：16
- 1997年
- 针对多机空战的特点，建立了一种新颖的研究理论——协商微分对策理论，并提出了一种求解算法——广义微分动态规划算法。推广了微分对策理论。
- 李建勋佟明安金德琨
- 关键词：微分对策多机空战
- 空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真被引量：3
- 1999年
- 本文研究空空导弹攻击模态下的综合火力／飞行控制系统的设计与仿真问题．文中给出了系统的数学模型和仿真方法．仿真结果表明，整个系统工作性能良好，瞄准误差能很快消除，可以实现导弹攻击的自动化．整个系统的设计为综合火力／飞行系统的研究提供了方法和途径．
- 孙军纪敬忠良徐毅金德琨
- 关键词：飞行控制仿真
- 数据融合体系结构的设计
- 在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作.本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典...
- 徐毅金德琨
- 关键词：数据融合体系结构多传感器
- 文献传递
- 主被动多传感器多目标状态信息融合被引量：14
- 1997年
- 研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。
- 李建勋敬忠良杨永胜戴冠中金德琨
- 关键词：信息融合目标跟踪多传感器飞行控制
- 数据融合研究的回顾与展望被引量：64
- 2002年
- 本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 .
- 徐毅金德琨敬忠良
- 关键词：数据融合数据处理体系结构
- 随机模糊神经网络在目标状态信息融合中的应用被引量：3
- 2002年
- 提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法 ,研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明 ,当输入被噪声污染时 ,基于随机模糊神经网络的方法离线学习次数更少 ,能更有效地防止噪声的干扰 ,并且融合误差更小。
- 龙翔敬忠良金德琨王安
- 关键词：随机模糊神经网络
- 机动目标跟踪-火控综合系统动态品质分析被引量：1
- 1997年
- 研究了机载雷达机动目标跟踪算法，用强迫奇异摄动技术求出了三维追逃微分对策问题的次最优策略。借助于上述算法和策略，建立了一种符合实战情况的跟踪－火控综合系统。从大闭环角度对该综合系统动态品质进行了详细的仿真研究。结果表明，该综合系统能较长时间地锁定目标，准确地实现对目标的三维攻击，并且避免了求解最优控制中经常出现的两点边值问题。
- 许西震敬忠良金德琨诸葛豪
- 关键词：目标跟踪摄动动态特性火控系统机载
- 累量域谐波恢复方法(英文)被引量：1
- 2001年
- 累量域谐波恢复算法 ,通常假定谐波初相在 [-π,π]区间上均匀分布 ,而且大量的仿真实验沿用相关域的分析方法 ,假定谐波数目为二 ,其振幅几乎相等 .本文在对实际信号模型分析的基础上 ,从理论上得出了初相确定、谐波数目较多和信号动态范围比较大时累量自身及累量域参数估计方法的一些特点 ,指出了现有谐波恢复和基于三阶累量的噪声预滤波算法在理论和实际信号处理中的缺陷 ,并对大动态范围信号谐波恢复算法作了改进 ,使其理论更加完善。
- 姚晓东敬忠良金德琨
- 关键词：累积量谐波恢复动态范围信号处理
- 运动图像多尺度分割方法及其参数估计
- 2003年
- 一种新颖的多尺度分割方法被引入到多分辨率运动图像分割框架中,形成了一种新的多尺度运动图像分割方法。这种方法是由多尺度随机场和序贯极大后验估计器两个基本概念组成,它可以解决多尺度图像分割中仍然存在的计算复杂度问题,并通过上下文图像模型达到准确的图像分割。
- 龙翔金德琨敬忠良王安
- 关键词：运动图像参数估计图像金字塔图像分割
