闫炳均
- 作品数：50 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法
- 本发明涉及面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法。协同控制单元中的控制器，结合控制工艺，建立控制器调度表；各控制器通过调度表的时间调度，分时复用以太网总线，在占有总线期间，进行和关联从节点实时通信。本发明解决了控制器协...
- 于海斌曾鹏徐皑冬闫炳均刘明哲王志平胡波
- 文献传递
- 基于噪声分析的仪表故障在线诊断方法
- 本发明涉及基于噪声分析的仪表故障在线诊断方法，包括以下步骤：在线采集传感器数据并提取噪声信号；对噪声信号进行数据滤波，去除高频噪声；对滤波后的噪声信号采用基于Welch法求取功率谱；通过比较功率谱的截止频率与设定频率的差...
- 于海斌徐皑冬王志平姜晶曾鹏王锴宋岩闫炳均胡波
- 文献传递
- 一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于时间冗余的安全仪表控制单元故障诊断方法。本发明通过控制器的串行冗余结构设计和软件实现时间冗余的控制单元故障诊断；控制器1和控制器2以相同的方法进行数据转换；控制器1和控制器2的转换时间相差一个时钟周期；...
- 闫炳均刘明哲胡波王志平王锴冮明旭
- 一种面向多控制器协同应用的错峰时钟同步方法
- 本发明涉及一种面向多控制器协同应用的错峰时钟同步方法，属于网络通信领域。包括以下步骤：选取网络内时钟精度最高的控制器作为主时钟节点；从时钟节点接收到主时钟节点广播的时钟同步Sync报文后，依次延时一段时间发送时钟同步Re...
- 冮明旭刘明哲闫炳均王志平胡波张博
- 基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究被引量：4
- 2021年
- 以机器人制造数字化车间的制造单元为基础,通过故障树方法对危险进行分析,识别制造单元的危险源和危险事件,并结合RPN(风险优先数分析)方法对各单元风险进行定量评估,得出各单元风险的危害性。在安全评估的基础上,针对所识别的各制造单元风险,结合风险降低要求给出相应的风险降低措施。最后,以装配单元的装配机器人为例进行安全评估,结合RPN方法对机器人伤人的风险进行定量计算,并结合风险控制要求,通过增加安全光栅系统来降低人员受伤害的风险,结果表明安全光栅系统能够很好的对风险进行管控,验证了基于RPN的安全评估方法的可行性和可操作性。
- 闫炳均胡波徐皑冬胡波
- 关键词：安全评估
- 电容型安全压力变送器采集诊断电路
- 本发明涉及电容型安全压力变送器采集诊断电路。本发明包括切换电路、诊断电路；其中，所述切换电路，输出端连接诊断电路，控制端连接到所述诊断电路中的微处理器，用于将压力传感器和标准电容交替与诊断电路相连；所述诊断电路，输入端连...
- 徐皑冬王志平宋岩闫炳均王锴
- 文献传递
- 一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法
- 本发明涉及一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法。本方法首先创建列表，然后将系统内各个线程所需的定时器服务，按顺序添加至软件定时器管理列表，根据软件定时器超时时间大小按顺序排列软件定时器超时时间管理列表，并调用系统中...
- 冮明旭刘明哲闫炳均王志平胡波张博
- 面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法
- 本发明涉及面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法。将机器人数字化车间内所有控制节点的冗余网络接口，以全双工链路的连接方式分别组成两个独立且拓扑结构无关联的冗余网络。控制节点内的冗余发送模块复制主数据包并构建两帧数...
- 冮明旭王锴刘明哲闫炳均王志平胡波
- 面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法
- 本发明涉及压力仪表监测技术领域，具体地说是面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法。包括：噪声采集装置以及与其连接的PC机和噪声模拟装置；PC机用于将生成控制指令发送至噪声模拟装置；噪声模拟装置包括：空气压缩机、...
- 王锴何天放徐皑冬曾鹏王志平闫炳均
- 安全仪表变送器故障状态断流保护电路
- 本发明涉及安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。具体地说，本发明涉及适合工业过程控制的安全仪表变送器及其故障状态断流保护电路。从功能上来说，当安全仪表变送器发生危险失效时，该保护电路将安全仪表变送器的电源电路由正常工作...
- 徐皑冬王志平白占元闫炳均宋岩刘梁梁
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