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陈冠林

作品数:3 被引量:2H指数:1
供职机构:广东工业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇多形
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像采集
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇转换板
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇救灾机器人
  • 2篇控制器
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇砂带
  • 1篇砂带磨削
  • 1篇自由度机器人

机构

  • 3篇广东工业大学

作者

  • 3篇陈冠林
  • 2篇曾庆锋
  • 2篇姚树荣
  • 2篇陈志桦
  • 2篇于兆勤
  • 2篇刘建群
  • 2篇罗佳彬
  • 2篇马家庆
  • 2篇黄国强

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种多形态实时信息传输的救灾机器人
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接...
姚树荣黄国强于兆勤刘建群罗佳彬陈冠林马家庆陈志桦曾庆锋
文献传递
基于六自由度机器人的四工位砂带磨削系统开发
本论文所介绍设计的基于六自由度机器人的四工位砂带机磨削系统,主要运用于当今工业自动化应用水平较高的高端水龙头零部件打磨加工行业中,同时鉴于该系统中机器人设备的活动自由度较高以及砂带机系统针对不同零部件的可适应性、可调节性...
陈冠林
关键词:六自由度机器人参数化设计离线编程
文献传递
多形态实时信息传输的救灾机器人
本实用新型是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的...
姚树荣黄国强于兆勤刘建群罗佳彬陈冠林马家庆陈志桦曾庆锋
文献传递
共1页<1>
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