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陈冠林
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
黄国强
广东工业大学
马家庆
广东工业大学
罗佳彬
广东工业大学
刘建群
广东工业大学
于兆勤
广东工业大学
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自动化与计算...
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机构
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广东工业大学
作者
3篇
陈冠林
2篇
曾庆锋
2篇
姚树荣
2篇
陈志桦
2篇
于兆勤
2篇
刘建群
2篇
罗佳彬
2篇
马家庆
2篇
黄国强
年份
1篇
2015
2篇
2013
共
3
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一种多形态实时信息传输的救灾机器人
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接...
姚树荣
黄国强
于兆勤
刘建群
罗佳彬
陈冠林
马家庆
陈志桦
曾庆锋
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基于六自由度机器人的四工位砂带磨削系统开发
本论文所介绍设计的基于六自由度机器人的四工位砂带机磨削系统,主要运用于当今工业自动化应用水平较高的高端水龙头零部件打磨加工行业中,同时鉴于该系统中机器人设备的活动自由度较高以及砂带机系统针对不同零部件的可适应性、可调节性...
陈冠林
关键词:
六自由度机器人
参数化设计
离线编程
文献传递
多形态实时信息传输的救灾机器人
本实用新型是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统,轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮,水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的...
姚树荣
黄国强
于兆勤
刘建群
罗佳彬
陈冠林
马家庆
陈志桦
曾庆锋
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