陈垦
- 作品数：15 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家科技重大专项江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法
- 本发明涉及一种适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法，移动装置安装于甲板上，包括设于甲板上的轨道、沿轨道阵列设置的锁紧装置、滑移在轨道上的车体，所述轨道两端设有用于牵引车体的动力系统，所述车体的前进方向两侧设有防...
- 侯家怡曹阳阚甜甜杜新光胡江平李松羽陈垦
- 一种机械式深海集矿装置的水池试验系统及试验方法
- 本发明涉及一种机械式深海集矿装置的水池试验系统及试验方法，包括试验水池、采矿装置、物料收集筐和牵引小车，试验水池内设置有能够上下左右调节的滑行轨道；采矿装置设置在滑行轨道上；物料收集筐设置在滑行轨道上，通过硬管与采矿装置...
- 孙燕杰曹阳陈垦
- 深海采矿方法及该方法所用的采矿系统
- 本发明涉及一种深海采矿方法及该方法所用的采矿系统，采矿系统包括一台或以上的矿物采集车、一台或以上的矿物收集车、矿物采集车水面母船、矿物收集车水面母船、中继站。采矿方法是矿物采集车及矿物采集车支持母船先行在采矿区域作业，将...
- 陈垦杜新光阚甜甜曹阳
- 基于自适应神经网络滑模控制的常压潜水装具航向控制器设计被引量：2
- 2018年
- 针对常压潜水装具的航向控制,设计了基于自适应神经网络的滑模航向控制器。详细介绍了控制器的设计过程,并利用Lyapunov稳定性判据,证明了系统存在着参数不确定性、时变项和外干扰时的稳定性。通过仿真,验证了该控制器在常压潜水装具(ADS)航向控制方面具有良好的控制性能。
- 陈垦刘涛刘涛杜新光林强
- 关键词：航向控制神经网络滑模控制
- 一种用于深海采矿的车库式水下中继站
- 本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；...
- 曹阳杜新光陈垦李松羽宋环峰林强
- 深海采矿方法及该方法所用的采矿系统
- 本发明涉及一种深海采矿方法及该方法所用的采矿系统，采矿系统包括一台或以上的矿物采集车、一台或以上的矿物收集车、矿物采集车水面母船、矿物收集车水面母船、中继站。采矿方法是矿物采集车及矿物采集车支持母船先行在采矿区域作业，将...
- 陈垦杜新光阚甜甜曹阳
- 船舶运动对管线受力特性的影响
- 2018年
- 针对深海采矿船矿物水力输送时管线在船舶运动作用下的受力问题,建立了管线和管内流体的耦合模型。综合考虑船舶运动及管内部流体耦合作用的影响,分析了不同工况下管线的变形、应力及支座反力。计算结果表明:受船舶运动的影响,在某些工况下管内流体载荷对管线的作用力有一定程度的加强。在管线设计时需重点考虑惯性力和重力叠加的工况。这项研究可为船舶上管线、支座、接头、法兰等的设计提供参考。
- 林强王浩召陈垦陈垦刘双
- 关键词：管线船舶运动流固耦合
- 柔性管构件波浪能装置模型试验研究
- 2020年
- 柔性管构件波浪能装置在波浪的激励下可以形成激突波,从而产生振荡流,驱动涡轮机构产生能量。为研究该柔性管构件波浪能装置的关键特性,在水槽中分别对其进行了相关的模型试验,包括柔性管的膨胀率测量试验、静水中活塞机构推动试验以及规则波作用下试验。试验发现了在活塞推动下,管内激突波的周期与活塞推动的周期始终近似成倍数关系;计算了柔性管在规则波作用下管内激突波的波速,得到了当管内速度与管外波速相近时,装置右端管内波面升高较大,其产生能量也较大。
- 刘双杜新光林强林强
- 一种海底试验矿区的预制方法
- 一种海底试验矿区的预制方法，包括船体、船体上的矿石给料器、给料管路系统，给料管路系统包括给料管组，给料管组的一端位于水面以下用于汲水，给料管组的另一端连接水下机器人，水下机器人上设置给料仓，给料仓与给料管组连通，给料仓的...
- 曹阳喻光安孙燕杰陈垦胡江平阚甜甜杜新光
- 压力平衡旋转装置及压力平衡方法
- 本发明涉及一种压力平衡旋转装置及压力平衡方法，包括同轴设置的上缸体、下缸体，下缸体内穿设有活塞；上缸体和下缸体之间连通，形成上缸体、下缸体之间的上腔室，以及下缸体与活塞之间的下腔室，所述上腔室内安装有内圈密封组件、外圈密...
- 陈垦杜新光李松羽侯家怡喻光安曹阳
