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陈定喜
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田森平
华南理工大学自动化科学与工程学...
田辉平
广东女子职业技术学院
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陈定喜
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田森平
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一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界,在所有干扰渐近消失的情况下,系统输...
田森平
陈定喜
田辉平
关键词:
迭代学习控制算法
鲁棒性
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一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界,在所有干扰渐近消失的情况下,系统输...
田森平
陈定喜
田辉平
关键词:
迭代学习控制
鲁棒性
文献传递
一类离散系统的迭代学习控制算法
2008年
通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。
田森平
陈定喜
田辉平
关键词:
迭代学习控制
收敛性
迭代学习控制算法研究
迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,适用于具有重复运动性质的被控系统(例如工业机器人、数控机床、电力系统等)。迭代学习控制通过对被控系统进行控制尝试,以输出信号与给定跟踪目标的偏差不断修正控制信号,以提高系统的...
陈定喜
关键词:
迭代学习控制
智能控制
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