陈小奇 作品数:3 被引量:2 H指数:1 供职机构: 华南理工大学 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪的研究 被引量:1 1992年 本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板,用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像,然后把它数字化,化为具有7位(即128级)灰暗度的256×256个像点(成像素),并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理,应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。 陈小奇 黄石生关键词:视觉 窄间隙焊 焊接过程 一种电驱丝杆夹持锁定机构 本发明公开的一种电驱丝杆夹持锁定机构,包括夹持机构和锁定机构;夹持机构包括夹持外壳和两对称设置的夹持臂,每个夹持臂均包括夹持基底和夹持组件,夹持基底与夹持外壳连接,夹持组件设置在夹持基底底部且与夹持基底转动连接;锁定机构... 姚舜于 肖柯 陈小奇运动想象脑信号的深度置信网络分类优化 被引量:1 2023年 关于脑机接口(BCI)系统中的运动想象(MI)脑信号的特征提取一直是一个难题。相较于SSVEP、AEP和P300等其他BCI模式,MI的分类准确率相对较低,缺乏有效的识别方案。本文提出了一种结合深度置信网络(Deep Belief Network,DBN)和麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)的特征提取和分类识别算法SSA-DBN。融合SSA与DBN的优势,可以在保持较低计算复杂度的同时,提高特征提取和分类识别的准确率。本研究首先利用完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)方法提取信号的固有模态函数(IMF)特征。然后,将筛选出的适合分类识别的IMF分量与希尔伯特黄变换(HHT)方法相结合,提取出不同导联时频信号的特征空间向量,并进行叠加平均。最后,将特征向量输入到SSA-DBN算法进行分类处理。为确保公平性,在验证算法性能时,选取了具有代表性的BCI Competition Ⅳ Dataset 2a数据集,同时对比了其他算法的表现,并详细说明了调参方法。为了避免过拟合问题,可以考虑使用更大规模的数据集进行测试,如PhysioNet或BCI2000等公开数据集库。在实验结果展示时,除了展示SSA-DBN算法的性能,还展示了其他算法在相同数据集和评价指标下的性能,以便进行公平的对比。结果显示,SSA-DBN算法在四分类任务中的平均准确率最高达到了86.35%,较其他方法有显著提升,为提高MI信号脑机接口的系统性能提供了一种新的有效途径。 陈超 王帅 刘光荣 梁军 陈小奇 邵磊 李鹏海关键词:脑机接口 优化算法