陈巍
- 作品数：121 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题江苏省高等教育教改立项研究课题南京工程学院科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 产学合作,共建示范实验实训中心改革实践,探索CDIO工程教育模式
- 本文概述了南京工程学院基于国际化CDIO工程教育理念,开展产学合作共建实验室、实验中心,并进行课程教学方法改革,实施"做中学",设计与制定以工程实践为主线的自动化(系统集成)专业人才培养方案,并进行了改革与实践,探索适于...
- 郁汉琪毛晓桦殷埝生吴京秋许其清解乃军陈巍冯虎杨雪
- 关键词：自动化专业教学模式CDIO理念产学合作
- 一种改进Yolo水下图像小目标和遮挡目标的检测方法
- 本发明公开了一种改进Yolo水下图像小目标和遮挡目标的检测方法，该方法采用改进YoloV3网络模型对水下机器采集的图像进行预测分类，最终输出目标物体在图像中的位置信息和类别信息；本发明中改进YoloV3网络的特征提取模块...
- 陈巍许鑫郭铁铮陈国军高天宇金俊贺晨煜王杰
- 文献传递
- 一种针对水下作业场景的图片检索方法
- 一种针对水下作业场景的图片检索方法，包括以下步骤：数据存储；提取搜索事件主题；数据预处理；相关度计算。本发明针对ROV采集到的水下作业图片数量大，但可按作业存储，并有部分文字描述的特点，充分利用充分图片中包含的文本信息和...
- 杨雪陈巍刘静陈伟夏细明李佩娟温秀平郭铁铮陈国军
- 文献传递
- 一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统
- 本发明公开了一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统，包括、包括储料机构、出料装置、升降装置和充电装置，储料机构包括饵料储料仓和药水储料仓，饵料储料仓和药水储料仓的出料口分别连接相应的出料装置，升降装置安装于储料装置的...
- 郭铁铮郑亦峰姚新科陈巍陈凯杰郭覃陈国军
- 文献传递
- 水下机器人位姿控制方法
- 本发明提供一种水下机器人位姿控制方法，采用平衡结构设计，对对称的框架结构进行建模，传感器测得机器人姿态的俯仰角、翻滚角、偏航角；与期望值做差值得到误差，通过PID算法对误差进行调节，对电机进行控制，使姿态保持平衡；该种水...
- 陈巍汤忠强罗浩珏陈丝雨
- 基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法
- 本发明提供了一种基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法，包括以下步骤：获取水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息和几何信息；获取水下机器人在水下结构中的运行情况；根据水下结构的声纳图像、方向信息、位置信息、几...
- 陈巍陈丝雨陈国军
- 文献传递
- 一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法
- 本发明公开了一种基于条件生成对抗网络的水下图像实时增强方法，属于图像处理技术领域，包括在机器人视觉系统中建立条件生成对抗网络体系系统，通过遵循U‑net的原理建立一个图像模型网络，并通过判别器模块建立采用马尔可夫数据链生...
- 陈巍陈丝雨陈国军
- 一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法
- 本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制电路及其控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模...
- 陈国军陈巍史金飞陈丝雨
- 水下机器人定位声纳数据的配准方法
- 本发明提供了一种水下机器人定位声纳数据的配准方法，包括步骤：获取水下环境的定位声纳数据；处理定位声纳数据；根据处理后的定位声纳数据构建水下环境的结构概率点云；通过多回波水下声纳概率迭代算法对结构概率点云进行配准。本发明能...
- 陈国军陈丝雨陈巍
- 文献传递
- 基于GE-Fanuc PAC Systems RX3i的化工厂液体混合炉的PLC改造被引量：1
- 2008年
- 本文介绍一种基于GE-Fanuc公司PAC Systems RX3i控制器对化工厂液体混合炉进行plc改造的方法,使之能够实现自动配比及自动进料和出料的过程。较之传统的继电接触控制系统有较高的自动化程度,减少人员的数量和降低人员的要求,该方法适合推广到其他的液体混合的应用场合。
- 陈巍
- 关键词：PACSYSTEMSRX3I混合炉
