靳璐
- 作品数：8 被引量：31H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法
- 本发明公开了一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法，通过对较大的标定距离进行分段，针对每一分段分别求得摄像机和毫米波雷达坐标系之间的单应性变换矩阵，避免了现有技术中由于用同一个单应性变换矩阵表达两个传感器之间的坐标关系...
- 付梦印靳璐杨毅宗民
- 文献传递
- 一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割
- 2014年
- 针对当前车底阴影分割算法在复杂环境下鲁棒性较差以及最大类间方差(maximum between-class variance,MBCV)多阈值分割算法不能自动确定阈值个数的问题,提出利用峰值自适应方法自动确定MBCV多阈值分割算法中阈值个数;然后,以阈值的个数为粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)中粒子的维数,提出了一种改进的PSO-MBCV算法的车底阴影分割。实验结果表明,该算法能有较低的误分类误差,能有效地分割出车底阴影。
- 付梦印靳璐王美玲杨毅
- 关键词：最大类间方差粒子群优化算法
- 基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)被引量：13
- 2014年
- 根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法。算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的。
- 靳璐付梦印王美玲杨毅
- 关键词：车辆检测感兴趣区域
- 一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法
- 本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法，通过采用毫米波雷达和摄像机的测量信息，得到空间对准点，再根据空间对准点信息在摄像机图像中选择包括目标车辆的感兴趣区域，通过确定感兴趣区域的k个峰值，再确定感兴趣区域的...
- 付梦印靳璐杨毅朱昊宗民
- 文献传递
- 基于图像信息熵的景象匹配区自动选取方法
- 本发明属于景象匹配导航技术领域，具体涉及一种基于图像信息熵的景象匹配区自动选取方法，目的是提供一种实现巡航导弹景象匹配区有效、自动选取的选取方法。它包括如下步骤：景物信息量选取、特征稳定性选取和区域唯一性选取三个步骤。本...
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- 基于遗传模糊核聚类的图像分割被引量：18
- 2013年
- 针对红外图像的特点和模糊聚类算法对噪声、初始聚类中心敏感等问题,提出一种遗传模糊核聚类算法.该算法对红外图像像素灰度值进行全局的聚类分析并计算最优的聚类中心和隶属度矩阵,根据聚类结果和最大隶属度原则进行红外图像分割.通过实验验证,文中算法能较好地分割含高斯噪声、背景简单或复杂的红外图像.
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- 关键词：红外图像聚类中心
- 一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法
- 本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法，通过采用毫米波雷达和摄像机的测量信息，得到空间对准点，再根据空间对准点信息在摄像机图像中选择包括目标车辆的感兴趣区域，通过确定感兴趣区域的k个峰值，再确定感兴趣区域的...
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- 文献传递
- 一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法
- 本发明公开了一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法，通过对较大的标定距离进行分段，针对每一分段分别求得摄像机和毫米波雷达坐标系之间的单应性变换矩阵，避免了现有技术中由于用同一个单应性变换矩阵表达两个传感器之间的坐标关系...
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